[发明专利]一种电动滑板车的防滑保护方法、控制方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种电动滑板车的防滑保护方法、控制方法、装置及系统，该防滑保护方法通过获取电动滑板车第一应变传感器和第二应变传感器上的负载值，确定电动滑板车的总负载值；在电动滑板车的总负载值大于第一预设阈值时，则电动滑板车处于第一状态，第一状态用于表示骑乘者处于上车过程，并根据第一应变传感器的负载值和第二应变传感器的负载值驱动电机产生电制动力，控制电动滑板车处于0速度状态。本发明提供的电动滑板车的防滑保护方法可以防止骑乘者在上滑板的过程中因失去重心而摔倒或发生误动作。

技术领域

本发明涉及四轮运动电动滑板车技术领域，特别是涉及一种电动滑板车的防滑保护方法、控制方法、装置及系统。

背景技术

随着滑板车的兴起，四轮运动滑板车一直以来都深受用户喜爱。最初四轮运动滑板车纯粹为机械结构的组件，用户需要通过助推等手段对滑板车加速、减速以及运动方向的控制，近年来，电动滑板车逐渐成为流行趋势，为用户喜爱。

在现有的电动滑板车中，对滑板车加速、减速以及运动方向的控制可以通过遥控器等终端设备进行控制，但是，对于乘骑者来说，在上下车过程中，滑板车有时容易来回滑动，从而可能造成乘骑者摔倒或发生误动作。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电动滑板车的防滑保护方法、控制方法、装置及系统，以防止乘骑者在上下车过程中，造成乘骑者摔倒或发生误动作。

为达到上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种电动滑板车的防滑保护方法，应用于电动滑板车，所述电动滑板车包括：连接踏板、车轮的第一承重支架和第二承重支架、固定设置在所述第一承重支架的第一应变传感器、固定设置在所述第二承重支架上的第二应变传感器，所述第一应变传感器和所述第二应变传感器分别与所述电动滑板车的控制器相连，该方法包括：

获取所述第一应变传感器的负载值和所述第二应变传感器上的负载值，确定所述电动滑板车的总负载值；

在所述电动滑板车的总负载值大于第一预设阈值时，则确定所述电动滑板车处于第一状态，所述第一状态用于表示骑乘者处于上车过程；

根据所述第一应变传感器的负载值和所述第二应变传感器的负载值驱动电机产生电制动力，控制所述电动滑板车处于0速度状态。

优选的，还包括：

在所述电动滑板车的总负载值不大于所述第一预设阈值，且所述电动滑板车的总负载值大于第二预设阈值时，则确定所述电动滑板车仍处于第一状态，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

优选的，所述在所述电动滑板车的总负载值大于第一预设阈值时，则确定所述电动滑板车处于第一状态，所述第一状态用于表示骑乘者处于上车过程，包括：

在所述电动滑板车的总负载值大于第一预设阈值时，比较所述第一应变传感器的负载值与所述第二应变传感器的负载值的大小；

在所述第一应变传感器的负载值大于所述第二应变传感器的负载值时，则确定所述电动滑板车处于第一上车状态；

在所述第一应变传感器的负载值小于所述第二应变传感器的负载值时，则确定所述电动滑板车处于第二上车状态。

一种电动滑板车的防滑保护装置，包括：

获取单元，用于获取所述第一应变传感器的负载值和所述第二应变传感器上的负载值，确定所述电动滑板车的总负载值；

判断单元，用于判断所述电动滑板车的总负载值是否大于第一预设阈值；

确定单元，用于在所述电动滑板车的总负载值大于第一预设阈值时，则确定所述电动滑板车处于第一状态，所述第一状态用于表示骑乘者处于上车过程；