[发明专利]一种电动滑板车的防滑保护方法、控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电动滑板车的防滑保护方法，其特征在于，应用于电动滑板车，所述电动滑板车包括：连接踏板、车轮的第一承重支架和第二承重支架、固定设置在所述第一承重支架的第一应变传感器、固定设置在所述第二承重支架上的第二应变传感器，所述第一应变传感器和所述第二应变传感器分别与所述电动滑板车的控制器相连，该方法包括：

获取所述第一应变传感器的负载值和所述第二应变传感器上的负载值，确定所述电动滑板车的总负载值；

在所述电动滑板车的总负载值大于第一预设阈值时，则确定所述电动滑板车处于第一状态，所述第一状态用于表示骑乘者处于上车过程；

根据所述第一应变传感器的负载值和所述第二应变传感器的负载值驱动电机产生电制动力，控制所述电动滑板车处于0速度状态。

2.根据权利要求1所述的防滑保护方法，其特征在于，还包括：

在所述电动滑板车的总负载值不大于所述第一预设阈值，且所述电动滑板车的总负载值大于第二预设阈值时，则确定所述电动滑板车仍处于第一状态，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

3.根据权利要求1所述的防滑保护方法，其特征在于，所述在所述电动滑板车的总负载值大于第一预设阈值时，则确定所述电动滑板车处于第一状态，所述第一状态用于表示骑乘者处于上车过程，包括：

在所述电动滑板车的总负载值大于第一预设阈值时，比较所述第一应变传感器的负载值与所述第二应变传感器的负载值的大小；

在所述第一应变传感器的负载值大于所述第二应变传感器的负载值时，则确定所述电动滑板车处于第一上车状态；

在所述第一应变传感器的负载值小于所述第二应变传感器的负载值时，则确定所述电动滑板车处于第二上车状态。

4.一种电动滑板车的防滑保护装置，其特征在于，应用于电动滑板车，所述电动滑板车包括：连接踏板、车轮的第一承重支架和第二承重支架、固定设置在所述第一承重支架的第一应变传感器、固定设置在所述第二承重支架上的第二应变传感器，所述第一应变传感器和所述第二应变传感器分别与所述电动滑板车的控制器相连，该防滑保护装置包括：

获取单元，用于获取所述第一应变传感器的负载值和所述第二应变传感器上的负载值，确定所述电动滑板车的总负载值；

判断单元，用于判断所述电动滑板车的总负载值是否大于第一预设阈值；

确定单元，用于在所述电动滑板车的总负载值大于第一预设阈值时，则确定所述电动滑板车处于第一状态，所述第一状态用于表示骑乘者处于上车过程；

控制单元，用于根据所述第一应变传感器的负载值和所述第二应变传感器的负载值驱动电机产生电制动力，控制所述电动滑板车处于0速度状态。

5.根据权利要求4所述的防滑保护装置，其特征在于，所述确定单元还用于：

在所述电动滑板车的总负载值不大于所述第一预设阈值，且所述电动滑板车的总负载值大于第二预设阈值时，则确定所述电动滑板车仍处于第一状态，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。