[发明专利]具有定位功能的纸盒分拣设备

权利要求书

1.一种具有定位功能的纸盒分拣设备，包括安装架，其特征在于，还包括设置在所述安装架上且沿Y轴方向传送的多个传送带单元、用于衔接两所述传送带单元的旋转检测单元、用于驱动所述旋转检测单元沿Y轴方向运动的驱动单元，所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带，每组所述传送带包括沿Z轴方向依次设置的主传送带、第一从传送带和第二从传送带，所述旋转检测单元包括设置在所述安装架上并用于检测所述纸盒侧壁的视觉检测组件、设置在所述安装架上且绕Z轴转动的旋转电机、连接所述旋转电机的第一转盘、设置在所述第一转盘上且沿Z轴方向运动分别衔接所述主传送带、第一从传送带和第二从传送带或沿Y轴方向转动定位所述纸盒的伸缩组件，所述伸缩组件上设置有重力检测组件，所述视觉检测组件分别信号连接旋转电机、伸缩组件和第一从动带，所述重力检测组件分别信号连接所述伸缩组件和第二从动带。

2.如权利要求1所述的具有定位功能的纸盒分拣设备，其特征在于，所述伸缩组件包括设置在所述第一转盘上的第一自动伸缩杆、设置在所述第一自动伸缩杆顶部用于承接所述包装盒的第二转盘，所述重力检测组件设置在所述第二转盘上。

3.如权利要求2所述的具有定位功能的纸盒分拣设备，其特征在于，所述第二转盘上设置有限位所述纸盒的限位板。

4.如权利要求2所述的具有定位功能的纸盒分拣设备，其特征在于，所述第一转盘上沿所述主传送带的传送方向对称设置有第二自动伸缩杆和压缩弹簧，所述第二自动伸缩杆和压缩弹簧的顶部分别作用于所述第二转盘。

5.如权利要求1所述的具有定位功能的纸盒分拣设备，其特征在于，所述视觉检测组件包括多个视觉传感器或CCD图像传感器。

6.如权利要求1所述的具有定位功能的纸盒分拣设备，其特征在于，所述重力检测组件括多个重力传感器。

7.如权利要求1所述的具有定位功能的纸盒分拣设备，其特征在于，所述旋转电机为伺服驱动电机。

8.如权利要求1所述的具有定位功能的纸盒分拣设备，其特征在于，所述安装架底部设置有自锁式行走脚轮。