[发明专利]一种可拉伸的物流分拣系统

权利要求书

1.一种可拉伸的物流分拣系统，其特征在于，所述的分拣系统包括沿左右方向排列设置的第一立架和第二立架，所述的第一立架和第二立架之间设置有上拉伸架和下拉伸架，所述的上拉伸架与所述的下拉伸架沿上下方向设置，所述的下拉伸架上沿左右方向设置有多个用于传送物品的辊筒，所述的上拉伸架上沿左右方向设置有多个用于抓取物品的抓取组件，所述的抓取组件包括沿所述的上拉伸架前后方向滑动的安装板，所述的安装板上沿上下方向设置有至少一个纵向滑道，所述的纵向滑道上可滑动的设置有一抓手，所述的抓手通过一滑块可滑动的安装在所述的纵向滑道上。

2.如权利要求1所述的一种可拉伸的物流分拣系统，其特征在于，所述的下拉伸架的多个滚筒上放置有多个托盘，所述的托盘底部安装有质量传感器。

3.如权利要求2所述的一种可拉伸的物流分拣系统，其特征在于，所述的抓取组件用于当所述的质量传感器所测的物品质量在设定范围内时，抓取所述的物品。

4.如权利要求3所述的一种可拉伸的物流分拣系统，其特征在于，所述的分拣系统还包括一底座，所述的第一立架和第二立架安装沿左右方向滑动的设置在底座上。

5.如权利要求4所述的一种可拉伸的物流分拣系统，其特征在于，所述的上拉伸架包括多个上拉伸单元，所述的上拉伸单元包括相互交叉设置并在交叉处通过上第三转轴相转动连接的上第一转动杆和上第二转动杆，位于与所述的第一立架相邻的上拉伸单元的上转动杆和下转动杆中，所述的上第一转动杆与所述的第一立架通过上第一转轴相转动连接并且所述的上第一转动杆可滑动的设置在所述的第一立架上，所述的上第二转动杆通过上第二转轴可转动的连接至所述的第一立架并且所述的上第二转动杆可滑动的设置在所述的第一立架上，位于与所述的第二立架相邻的上拉伸单元的上转动杆和下转动杆中，所述的上第一转动杆与所述的第二立架通过上第七转轴相转动连接并且所述的上第一转动杆可滑动的设置在所述的第二立架上，所述的上第二转动杆通过上第六转轴可转动的连接至所述的第二立架并且所述的上第二转动杆可滑动的设置在所述的第二立架上。

6.如权利要求5所述的一种可拉伸的物流分拣系统，其特征在于，相邻的两个上拉伸单元中，靠近所述的第一立架的上拉伸单元的上第一转动杆与靠近所述的第二立架的上拉伸单元的上第二转动杆通过上第五转轴相转动连接，靠近所述的第一立架的上拉伸单元的上第二转动杆与靠近所述的第二立架的上拉伸单元的上第一转动杆通过上第四转轴相转动连接。

7.如权利要求6所述的一种可拉伸的物流分拣系统，其特征在于，所述的下拉伸架包括多个下拉伸单元，所述的下拉伸单元包括相互交叉设置并在交叉处通过下第三转轴相转动连接的下第一转动杆和下第二转动杆，位于与所述的第一立架相邻的下拉伸单元的下转动杆和下转动杆中，所述的下第一转动杆与所述的第一立架通过下第一转轴相转动连接并且所述的下第一转动杆可滑动的设置在所述的第一立架上，所述的下第二转动杆通过下第二转轴可转动的连接至所述的第一立架并且所述的下第二转动杆可滑动的设置在所述的第一立架上，位于与所述的第二立架相邻的下拉伸单元的下转动杆和下转动杆中，所述的下第一转动杆与所述的第二立架通过下第七转轴相转动连接并且所述的下第一转动杆可滑动的设置在所述的第二立架上，所述的下第二转动杆通过下第六转轴可转动的连接至所述的第二立架并且所述的下第二转动杆可滑动的设置在所述的第二立架上。

8.如权利要求7所述的一种可拉伸的物流分拣系统，其特征在于，相邻的两个下拉伸单元中，靠近所述的第一立架的下拉伸单元的下第一转动杆与靠近所述的第二立架的下拉伸单元的下第二转动杆通过下第五转轴相转动连接，靠近所述的第一立架的下拉伸单元的下第二转动杆与靠近所述的第二立架的下拉伸单元的下第一转动杆通过下第四转轴相转动连接。

9.如权利要求8所述的一种可拉伸的物流分拣系统，其特征在于，所述的滚筒与所述的下第四转轴同轴设置。