[发明专利]一种飞行体控制器及其控制舱、舱体

权利要求书

1.飞行体控制器，其特征在于：包括控制舱和设置在控制舱内的集成控制模块，控制舱包括舱体，舱体具有用于与对应飞行体旋转轴线重合的舱体旋转轴线，舱体上设有与集成控制模块连接的垂直轴线接触件，垂直轴线接触件的轴线延长线与舱体旋转轴线垂直，垂直轴线接触件的一端靠近舱体旋转轴线另一端远离舱体旋转轴线设置；至少一个垂直轴线接触件为接线接触件，所述接线接触件具有朝向舱体旋转轴线的接线孔，所述接线接触件设有至少两个，至少两个所述接线接触件与舱体旋转轴线垂直相交并以舱体旋转轴线为中心呈扇形布置，所述舱体上设有轴线平行于舱体旋转轴线的平行轴线接触件，平行轴线接触件设置在舱体上用于朝向飞行体飞行方向的一侧，所述平行轴线接触件为平行插接接触件，所述舱体上设有与平行插接接触件插接配合的平行插接插头。

2.根据权利要求1所述的飞行体控制器，其特征在于：至少一个垂直轴线接触件为垂直插接接触件，舱体上设有与垂直插接接触件插接配合的垂直插接插头。

3.根据权利要求1所述的飞行体控制器，其特征在于：所述舱体上设有接触件防护盖。

4.根据权利要求1所述的飞行体控制器，其特征在于：所述舱体由塑料材质制成，所述舱体上设有屏蔽层。

5.根据权利要求4所述的飞行体控制器，其特征在于：所述舱体外表面设有镀金属膜层，所述镀金属膜层构成所述屏蔽层。

6.根据权利要求1所述的飞行体控制器，其特征在于：所述舱体为扇形结构。

7.根据权利要求1所述的飞行体控制器，其特征在于：所述垂直轴线接触件与舱体浇注固定。

8.飞行体控制舱舱体，其特征在于：舱体内设有用于安装集成控制模块的集成控制模块安装结构，舱体具有用于与对应飞行体旋转轴线重合的舱体旋转轴线，舱体上设有用于安装垂直轴线接触件并使垂直轴线接触件延伸方向垂直于舱体旋转轴线的垂直轴线接触件安装结构；至少一个所述垂直轴线接触件安装结构为用于安装接线接触件的接线接触件安装结构，所述接线接触件具有朝向舱体旋转轴线的接线孔，所述接线接触件安装结构设有至少两个并且至少两个所述接线接触件安装结构呈扇形布置以使对应的两个接线接触件以舱体旋转轴线为中心呈扇形布置，舱体上设有用于安装平行轴线接触件的平行轴线接触件安装结构，平行轴线安装结构设置在舱体上用于朝向飞行体飞行方向的一侧，至少一个所述垂直轴线接触件安装结构为用于安装垂直插接接触件的垂直插接接触件安装结构。

9.根据权利要求8所述的飞行体控制舱舱体，其特征在于：舱体上设有接触件防护盖。

10.根据权利要求8所述的飞行体控制舱舱体，其特征在于：所述舱体由塑料材质制成，所述舱体上设有屏蔽层。

11.根据权利要求10所述的飞行体控制舱舱体，其特征在于：所述舱体外表面设有镀金属膜层，所述镀金属膜层构成所述屏蔽层。

12.根据权利要求8所述的飞行体控制舱舱体，其特征在于：所述舱体为扇形结构。

13.飞行体控制舱，其特征在于：包括舱体，舱体具有用于与对应飞行体旋转轴线重合的舱体旋转轴线，舱体上设有与集成控制模块连接的垂直轴线接触件，垂直轴线接触件的轴线延长线与舱体旋转轴线垂直；至少一个垂直轴线接触件为接线接触件，所述接线接触件具有朝向舱体旋转轴线的接线孔，所述接线接触件设有至少两个，至少两个所述接线接触件与舱体旋转轴线垂直相交并以舱体旋转轴线为中心呈扇形布置，所述舱体上设有轴线平行于舱体旋转轴线的平行轴线接触件，平行轴线接触件设置在舱体上用于朝向飞行体飞行方向的一侧，所述平行轴线接触件为平行插接接触件，所述舱体上设有与平行插接接触件插接配合的平行插接插头。