[发明专利]一种用于约束储物盘旋转轴心的结构以及自动售卖机

说明书

本发明涉及自动售卖机领域，公开了一种用于约束储物盘旋转轴心的结构，所述的储物盘用于存放自动售卖机的待售货物，该储物盘通过其中心的圆孔套设于自动售卖机中心筒的外壁上，所述储物盘沿所述中心筒的外壁设置有多个可旋转的定心轮，该定心轮的内侧与所述中心筒的外壁相抵。绕中心筒布置的定心轮可以约束储物盘的旋转轴心，使其可以精确的绕中心筒的轴心旋转，避免了旋转时发生偏移的现象；同时，定心轮还提供了一定的旋转阻尼，便于精确控制转动位置。

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种可有效减小自动售卖机储货机构中储物盘与底盘之间的摩擦力的结构。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。另外，上述出货方式也不能售卖玻璃等易碎包装商品。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及其他内部结构进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的发明人在对现有的自动售卖机进行改进时，一方面，力求设计出一种出货口位于机器顶部的自动售卖机，以提升消费体验，无需弯腰取货，另一方面，为了提升储货机构的空间利用率，设计出一种内外分层的盘式储货机构，待售货物呈环形布置在该储货机构储物盘的储物格内，当需要出货时，可以选择某一储物格内的货物将其托起并提升至机器顶部的出货口。

上述改进中，由于待售货物是存放在储货机构的储物盘上的，当出货时，根据预出货的货物的具体位置，需要旋转储物盘将该货物调整到出货位置，然后再由提升机构将货物由下而上导出至出货口。为了确保储物盘旋转的稳定性以及出货时的可靠性，需要保证储物盘旋转时是绕一固定的轴心旋转的，以避免由于旋转时存在偏移致使储物盘的旋转摆幅较大甚至无法准确与提升机构的商品托架对准，导致出货失败的现象。

基于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于约束储物盘旋转轴心的结构以及自动售卖机，以确保储物盘旋转时绕一固定的轴心旋转。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于约束储物盘旋转轴心的结构，所述的储物盘用于存放自动售卖机的待售货物，该储物盘通过其中心的圆孔套设于自动售卖机中心筒的外壁上，所述储物盘沿所述中心筒的外壁设置有多个可旋转的定心轮，该定心轮的内侧与所述中心筒的外壁相抵。

进一步的，多个所述的定心轮沿所述中心筒的外壁等间距分布。

进一步的，所述定心轮的数量为八个。

上述技术方案的有益效果是：绕中心筒布置的定心轮可以约束储物盘的旋转轴心，使其可以精确的绕中心筒的轴心旋转，避免了旋转时发生偏移的现象；同时，定心轮还提供了一定的旋转阻尼，便于精确控制转动位置。

本发明还提供了一种自动售卖机，该自动售卖机包括储货机构和用于导出储货机构中待售货物的提升机构，所述的储货机构包括储物盘，该储物盘的旋转由电机驱动，储物盘旋转时的轴心由上述用于约束储物盘旋转轴心的结构进行约束。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1去除部分部件后的俯视图，其中，该图中还同时示出了提升机构等；