[发明专利]一种红外目标抗干扰检测方法和用于该方法的检测装置

说明书

本发明提供一种红外目标抗干扰检测方法和用于该方法的检测装置，设计合理、无需设置预置位、抗干扰能力强。本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种红外目标抗干扰检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、检测装置上具有特定波长的目标红外灯；步骤二、摄像机滤除所选红外灯波长以外的波长的光线；步骤三、让检测装置的红外灯以频率为f，占空比为r的方波进行闪烁；步骤四、摄像机视野范围所摄视频中，检测出所有亮度大于阈值T的目标，形成候选目标集；步骤五、在候选目标集中，筛选出以频率为f，占空比为r进行闪烁的目标，删除其他目标，形成最终目标集。

技术领域

本发明涉及一种红外目标抗干扰检测方法和用于该方法的检测装置，应用在教育录播、视频会议系统中。

背景技术

在教育录播教室、会议室或者礼堂中，通常需要一种能自动检测发言者的方法和装置。现有的自动检测发言者的方法中，其中一种是对每个发言者设置一个摄像机预置位，当发言者要发言时，按下面前的麦克风开关，麦克风发送一个通知信号给控制主机，主机再调用麦克风相对应位置的预置点，从而实现对发言者的摄像，如申请号为201710163580.X的中国专利所示。

但以上方法存在比较大的缺点，预置位的方式必须事先设置预置位，且一个麦克风和一个预置位唯一对应，设置好后，摄像机的位置和麦克风的位置都不能移动，否则定位就不准确。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、无需设置预置位、抗干扰能力强的红外目标抗干扰检测方法和用于该方法的检测装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种红外目标抗干扰检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、在室内安装一台摄像装置，摄像装置上设置有红外光摄像机和视频摄像机，红外灯在红外摄像机的成像视野范围内；麦克风上设置一个具有特定波长的红外灯；

步骤二、红外摄像机安装红外带通滤光片，滤除所选红外灯波长以外的波长的光线；

步骤三、让红外灯以频率为f、空比为r的方波进行闪烁；

红外灯的一个闪烁周期内，亮的时间必须大于红外摄像机采集一帧图像所耗费的时间，即红外灯的闪烁频率f、占空比r、红外摄像机的帧率P需满足如下条件：P×r>f；

步骤四、红外摄像机视野范围所摄视频中，检测出所有亮度大于阈值T的目标；

步骤五、对步骤四检测出的目标进行连通域分析，剔除明显不是红外灯的目标，然后形成候选目标集S0；

步骤六、在候选目标集S0中，根据以下两种方式之一筛选出候选目标集S0中的目标：(1)、在连续图像序列中，红外灯连续亮的图像帧数PL和紧接着连续暗的图像帧数PD，满足关系：

(P/f + 1)≥(PL+PD)≥(P/f - 1)；

(2)、在连续图像序列中，红外灯连续亮的图像帧数PL和紧接着连续暗的图像帧数PD，满足关系：

(P×r/f + 1)≥PL≥(P×r/f - 1) 且 [P×(1-r)/f + 1]≥PD≥[P×(1-r)/f - 1]；

步骤七、经过步骤六筛选后的最终目标集S即为真正的目标，检测出真正目标位置后，视频摄像机对目标进行特写。

本发明步骤五中，对步骤四检测出的目标进行连通域分析，由于红外灯为近似圆形，且离红外摄像机较近或者较远时，在红外摄像机中的大小范围基本可以确定，所以根据步骤四检测出的目标的外接矩形的长宽比、占空比、目标面积大小，可以剔除明显不是红外灯的目标，然后形成候选目标集S0。

本发明步骤三中，让红外灯以方波频率为f=5Hz、占空比为r=50%的方波进行闪烁。