[发明专利]一种红外目标抗干扰检测方法和用于该方法的检测装置

权利要求书

1.一种红外目标抗干扰检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、在室内安装一台摄像装置，摄像装置上设置有红外光摄像机和视频摄像机，红外灯在红外摄像机的成像视野范围内；麦克风上设置一个具有特定波长的红外灯；

步骤二、红外摄像机安装红外带通滤光片，滤除所选红外灯波长以外的波长的光线；

步骤三、让红外灯以频率为f、空比为r的方波进行闪烁；

红外灯的一个闪烁周期内，亮的时间必须大于红外摄像机采集一帧图像所耗费的时间，即红外灯的闪烁频率f、占空比r、红外摄像机的帧率P需满足如下条件：P×r>f；

步骤四、红外摄像机视野范围所摄视频中，检测出所有亮度大于阈值T的目标；

步骤五、对步骤四检测出的目标进行连通域分析，剔除明显不是红外灯的目标，然后形成候选目标集S0；

步骤六、在候选目标集S0中，根据以下两种方式之一筛选出候选目标集S0中的目标：(1)、在连续图像序列中，红外灯连续亮的图像帧数PL和紧接着连续暗的图像帧数PD，满足关系：

(P/f + 1)≥(PL+PD)≥(P/f - 1)；

(2)、在连续图像序列中，红外灯连续亮的图像帧数PL和紧接着连续暗的图像帧数PD，满足关系：

(P×r/f+1)≥PL≥(P×r/f-1)且[P×(1-r)/f+1]≥PD≥[P×(1-r)/f-1]；

步骤七、经过步骤六筛选后的最终目标集S即为真正的目标，检测出真正目标位置后，视频摄像机对目标进行特写。

2.根据权利要求1所述的红外目标抗干扰检测方法，其特征在于：步骤五中，对步骤四检测出的目标进行连通域分析，由于红外灯为近似圆形，且离红外摄像机较近或者较远时，在红外摄像机中的大小范围基本可以确定，所以根据步骤四检测出的目标的外接矩形的长宽比、占空比、目标面积大小，可以剔除明显不是红外灯的目标，然后形成候选目标集S0。

3.根据权利要求1所述的红外目标抗干扰检测方法，其特征在于：步骤三中，让红外灯以方波频率为f=5Hz、占空比为r=50%的方波进行闪烁。

4.根据权利要求1所述的红外目标抗干扰检测方法，其特征在于：步骤四中，红外摄像机视野范围所摄视频中，检测出所有亮度大于阈值T=150的目标。

5.一种用于权利要求所述1-4所述的红外目标抗干扰检测方法的检测装置，其特征在于：包括摄像装置、红外灯和红外灯控制电路；摄像装置包括红外光摄像机；红外灯控制电路包括微处理器和红外灯驱动集成电路；微处理器与红外灯驱动集成电路连接；红外灯驱动集成电路与红外灯连接；红外灯用于安装在麦克风上；红外光摄像机与红外灯配合。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述的红外灯控制电路还包括RC电路、一号电容、一号电阻、滤波电路、二号电容、一号二极管、电感、三号电容、二号电阻、三号电阻、四号电阻；一号电容和一号电阻均与微处理器连接；滤波电路与红外灯驱动集成电路连接；滤波电路由第五电容和第六电容并联构成；二号电容分别与红外灯驱动集成电路和一号二极管连接；红外灯驱动集成电路通过电感与红外灯连接；三号电容与电感和红外灯连接；三号电阻和四号电阻并联后一路与红外灯连接，另一路通过二号电阻与红外灯驱动集成电路连接。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述的RC电路由第五电阻、二号二极管和第四电容组成。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述的摄像装置还包括底座、云台装置和视频摄像机，云台装置设置在底座上，红外光摄像机固定设置在底座上，视频摄像机设置在云台装置上。