[发明专利]一种适用于步进电机的测试设备及方法

说明书

本发明公开一种适用于步进电机的测试设备，所述测试设备包括：步进电机定位组件、扭矩力矩传感器和伺服电机；所述步进电机定位组件，用于固定所述步进电机；所述伺服电机，用于将电压信号转化为力矩；所述扭矩传感器一端连接所述步进电机，另一端连接所述伺服电机，所述扭矩传感器，采集步进电机上的力矩的物理变化，并将物理变化转换成电信号，该设备用以解决现有的步进电机手动测试效率低的问题。

技术领域

本发明涉及自动化测试领域，尤其涉及一种适用于步进电机的测试设备及方法。

背景技术

目前现有技术对步进电机的检验，采用万用表测试绕组电阻的方式，同时对步进电机的电压进行测量，如减速永磁式步进电机使用步进电机测试电源每天校准仪器的输出电压，即用万用表去校对步进电机测试电源输出端的公共线与各相电压在12±0.1V内为合格，并做好相关记录。如B相校对：万用表红色表笔测量电源黑色端引线对应的插针，黑色表笔测量电源B相引线对应的插针，下图中所测得12.01V即为B相输出的电压值，按运行按钮可在A/B/C/D相间进行切换，如电压不能满足要求，可通过调节旋钮进行降压或升压。使用扭力矩测试电机力矩，正反转各测试至少3个位置，并以测试的最小值作为判定数据。

综上，目前的步进电机测试效率低，测试的数据主要依靠人工记录、计算，且检验项目依靠人的责任心，检验技能，有漏检的隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种适用于步进电机的测试设备及方法，用以解决现有技术中手动测试步进电机效率低的问题。

本发明方法包括一种适用于步进电机的测试设备，所述测试设备包括：步进电机定位组件、扭矩力矩传感器和伺服电机；所述步进电机定位组件，用于固定所述步进电机；所述伺服电机，用于将电压信号转化为力矩；所述扭矩传感器一端连接所述步进电机，另一端连接所述伺服电机，所述扭矩传感器，采集步进电机上的力矩的物理变化，并将物理变化转换成电信号

基于同样的发明构思，本发明还包括一种基于权利要求1至8任一项所述步进电机的测试方法，该方法包括：接收测试人员输入的测试指令，所述测试指令包括待测试的步进电机的电气参数类型；根据所述电气参数类型，运行与所述电气参数类型对应的电气参数仪器；获取所述电气参数仪器的电气参数测试结果，并显示。

本发明实施例提供一种适用于步进电机的测试设备，该设备可以将步进电机固定在操作台上，测试人员可以在手动施加力矩在步进电机的同时，利用测试设备的力矩传感器采集伺服电机的物理变化，进而转化成电信号，最终输出为数字信号，供测试人员查看测试结果，显然这样做，测试人员手动控制电动机并由测试设备自动测得力矩，一定程度上释放了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种适用于步进电机的测试设备装配示意图；

图2为本发明实施例提供的一种力矩测试的仪器的装配示意图；

图3至图9为本发明实施例提供的上位机测试系统的显示界面示意图；

图10为本发明实施例提供的步进电机的测试方法流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。