[发明专利]一种适用于步进电机的测试设备及方法

权利要求书

1.一种适用于步进电机的测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：步进电机定位组件、扭矩力矩传感器和伺服电机；

所述步进电机定位组件，用于固定所述步进电机；

所述伺服电机，用于将电压信号转化为力矩；

所述扭矩传感器一端连接所述步进电机，另一端连接所述伺服电机，所述扭矩传感器，采集步进电机上的力矩的物理变化，并将物理变化转换成电信号。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述步进电机定位组件和所述扭矩传感器之间还设有力矩盘和输出轴；

所述力矩盘，用于将测试人员施加的力矩传递到所述输出轴上，以使所述输出轴连续旋转，其中所述步进电机不通电，所述输出轴连续旋转前的最大力矩为自定位力矩。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述步进电机定位组件和所述扭矩传感器之间还设有力矩盘和输出轴；

所述力矩盘，还用于将测试人员施加的力矩传递到所述输出轴上，以使所述输出轴连续旋转，其中所述步进电机两相被施加额定电压以锁定步进电机转子，所述输出轴连续旋转时的力矩为摩擦力矩。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，其中所述步进电机转子从锁定状态切换至启动状态，所述步进电机的转子在三个不同位置的正反两个转向的不失步的最大力矩为牵入力矩。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括电气参数测试仪器，所述电气参数测试仪器至少包括绝缘电阻测试仪、电压频率调节设备、电阻测试仪、耐压测试仪中的至少一种；

所述电气参数测试仪器的输入端接入电脑主机，所述电气参数测试仪器的输出端连接所述步进电机，所述电气参数测试仪器用于测试所述步进电机的电气参数。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括扬声器；

所述扬声器，用于在所述力矩与设定阈值不符合设定条件时，进行声控报警。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括上位机软件系统，

所述上位机软件系统，用于接收测试人员对所述步进电机的测试指令，所述上位机软件系统至少包括测试界面、参数设置界面、仪器设置界面、数据查询界面。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述扭矩传感器为2NM扭矩传感器、10NM扭矩传感器中的任意一种。

9.一种步进电机的测试方法，该方法基于权利要求1至8任一项所述的测试设备，该方法包括：

接收测试人员输入的测试指令，所述测试指令包括待测试的步进电机的电气参数类型；

根据所述电气参数类型，运行与所述电气参数类型对应的电气参数仪器；

获取所述电气参数仪器的电气参数测试结果，并显示。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

将获取所述电气参数仪器的电气参数测试结果与预设值进行比较，若比较结果不符合设定条件，则启动扬声器进行声控报警。