[发明专利]一种高空大果实采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种高空大果实采摘装置。

背景技术

菠萝蜜为一种热带水果，菠萝蜜树可达二十多米高，其果实一般结在树干或粗大的枝干上，菠萝蜜较大，一般重达5～20kg，最重可超过50kg，在人工采摘菠萝蜜时，为了采摘生长在高处的菠萝蜜，传统的采摘方法为人力爬上二十多米高的菠萝蜜树将菠萝蜜采摘下来，人工爬树困难，而且采摘人员有高空坠落的危险，由于菠萝蜜较大，一个采摘人员一次只能采摘一至两个菠萝蜜，采摘困难，效率低。现有的高空大果实采摘装置结构复杂，成本较高，不利于推广到只有一两颗菠萝蜜树的家庭使用。

公开号为CN104686071A的中国发明专利于2015年06月10日公开了一种高空菠萝蜜的采摘装置，其通过手推储藏车上的伸缩杆将套网升到菠萝蜜处，然后通过电锯将菠萝蜜的果梗锯断，此装置虽然能快速的将菠萝蜜从高空中采摘下来，但是整个装置的使用需要推到需要采摘的菠萝蜜下方，采摘人员也需要在需要采摘的菠萝蜜下方，若采摘出现意外，菠萝蜜没有被套网套住，菠萝蜜可能会砸到下方的采摘人员，而且在菠萝蜜采摘过程中，锯断果梗时断口处会流出一些菠萝蜜树汁，这种树汁会落到下方的采摘人员身上，这种树汁很难被清洗掉。此装置还过于复杂，成本较高。

发明内容

本发明提供一种高空大果实采摘装置，解决菠萝蜜采摘困难，现有采摘装置结构复杂，成本较高的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种高空大果实采摘装置，包括：

接果机构，所述接果机构包括网兜杆、绕线轮、限速组合件、定滑轮组、网兜绳和网兜，所述网兜杆的一端为多段铰接杆，多段所述铰接杆依次铰接，所述铰接杆中的铰链为弹簧铰链，所述铰接杆的弹簧铰链垂直所述网兜杆水平设置，所述绕线轮设于所述网兜杆远离所述铰接杆的一端，所述绕线轮包括线轮、旋转轴和转动手柄，所述线轮套设所述旋转轴外，所述旋转轴固定连接所述线轮，所述旋转轴转动连接所述网兜杆，所述转动手柄固定于所述旋转轴的一端，所述旋转轴设有销孔，所述销孔设于所述线轮与网兜杆之间，所述销孔沿所述旋转轴的径向设置，所述限速组合件包括限速销、弹簧和限速套，所述限速销安装于销孔中，所述弹簧的一端固定于所述销孔的底部，所述弹簧的另一端固定连接所述限速销，所述限速套的一端与所述网兜杆固定连接，所述限速套套设于所述线轮与所述网兜杆之间的所述旋转轴外，所述限速销设于所述限速套内，所述限速套转动连接所述旋转轴，所述限速套内表面设有若干垂直所述限速销的旋转平面的限位条，所述定滑轮组设于所述网兜杆远离所述绕线轮的一端，所述网兜绳的一端固定于所述绕线轮，所述网兜绳的另一端固定连接所述网兜，一部分所述网兜绳绕在所述绕线轮上，另一部分所述网兜绳通过所述定滑轮组沿所述网兜杆的长度方向布置，所述网兜绳滑动连接所述网兜杆；

支撑机构，所述支撑机构包括网兜杆支撑板和固定套，所述固定套为半圆管形，所述固定套的内侧设有锯齿，所述固定套与所述网兜杆支撑板的下端转动连接，所述网兜杆支撑板的中部设有网兜杆通孔，所述网兜杆穿过所述网兜杆通孔滑动连接所述网兜杆支撑板；以及

摘果机构，所述摘果机构包括辅杆和镰刀，所述辅杆与所述网兜杆分开设置，所述辅杆包括套体和杆体，所述杆体的一端滑动套设于所述套体内，所述套体上设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓设于靠近所述杆体的一端，所述镰刀固定于所述杆体远离所述套体的端部。

进一步地，所述定滑轮组设有多个，每段所述铰接杆的铰链上方各设有一个，所述网兜杆远离所述绕线轮的端部设有一个，防止所述铰接杆旋转时网兜绳被所述网兜杆磨损。

进一步地，所述网兜杆设有绕线轮支架，所述旋转轴转动连接于所述绕线轮支架上，所述绕线轮支架可方便所述绕线轮的布置和安装。

进一步地，所述网兜杆的中部设有用于防止所述网兜杆支撑板滑到所述铰接杆的限位环，避免所述铰接杆的旋转被所述网兜杆支撑板影响。

进一步地，所述固定套的上部设有套杆，所述网兜杆支撑板的下端设有与所述套杆对应的套孔，所述套杆的中部设有一圈圆弧型的弹性圈，所述套孔的中部设有一个与所述弹性圈对应的圆槽。