[发明专利]一种快速自动切割机器人

说明书

本发明提供一种快速自动切割机器人，包括：机座、切割刀、红外线遥控接收器和转动轴，所述机座上方设置有拆卸手柄，所述拆卸手柄连接有机身，所述机身连接有自动调节手柄，所述自动调节手柄连接有升降轴，所述升降轴连接有链轮，所述链轮连接有机械臂，所述机械臂连接有所述切割刀，所述切割刀下方设置有电动机，所述转动轴设置在机身中央，所述转动轴连接有所述红外线遥控接收器。本发明的有益效果是：可以有效提高切割效率，性能稳定，切割质量稳定，保证其均一性，改善了工人的劳动条件，可以控制机器人不同方位的切割，提高了生产功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的说是一种快速自动切割机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

目前多述为人工近距离控制机床切割金属材料，但是切割时会发生切割材料飞溅，温度高等一系列不安全问题，对人工操作要求高，而且生产效率低，产品周期不易控制。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的技术问题，本发明提供一种快速自动切割机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种快速自动切割机器人，包括：机座、切割刀、红外线遥控接收器和转动轴，所述机座上方设置有拆卸手柄，所述拆卸手柄连接有机身，所述机身连接有自动调节手柄，所述自动调节手柄连接有升降轴，所述升降轴连接有链轮，所述链轮连接有机械臂，所述机械臂连接有所述切割刀，所述切割刀下方设置有电动机，所述转动轴设置在机身中央，所述转动轴连接有所述红外线遥控接收器。

作为本发明的优选方案，所述机身与所述自动调节手柄相连接，所述自动调节手柄与所述升降轴相连接。

作为本发明的优选方案，所述机身与所述自动调节手柄相连接，所述自动调节手柄与所述升降轴相连接。

作为本发明的优选方案，所述升降轴与所述链轮相连接，所述链轮与所述机械臂相连接。

作为本发明的优选方案，所述机械臂与所述切割刀相连接，所述切割刀与所述电动机相连接。

作为本发明的优选方案，所述转动轴设置在所述机身中央，所述转动轴与所述红外线遥控接收器相连接。

本发明的有益效果是：可以有效提高切割效率，性能稳定，切割质量稳定，保证其均一性，改善了工人的劳动条件，可以控制机器人不同方位的切割，提高了生产功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图。

1、机座，2、电动机，3、切割刀，4、链轮，5、机械臂，6、自动调节手柄，7、转动轴，8、红外线遥控接收器，9、升降轴，10、机身，11、拆卸手柄。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。