[发明专利]一种上下料机器人的振动料盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种振动料盘，特别涉及一种上下料机器人的振动料盘。

背景技术

现如今科技的发展使企业的自动化程度越来越高，自动加工与自动装配技术已经成为当今社会制造业的重点。工厂里物件的装配、计数、包装工序的自动化成为了人们所关注的重要课题。

专利号为201020281965.X的发明专利中，提到了一种振动料盘，包括环状料道和基座，还包括一振动马达和支承机构，所述的振动马达设于环状料道上，所述的支承机构是支撑在所述基座和环状料道之间的若干导向弹片，该若干导向弹片沿所述环状料道周向倾斜设置，但是此种振动料盘稳定性较差，通用性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种稳定性好，通用性强的上下料机器人的振动料盘。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种上下料机器人的振动料盘，其创新点在于：包括底板、驱动机构及料盘；所述底板设置在驱动机构及料盘底部；所述驱动机构包括电磁铁、线圈、衔铁及压缩弹簧；所述电磁铁设置在底板的中部，中轴两端对称位置设置两个电磁铁立柱，线圈插接配合在电磁铁立柱上；所述衔铁设置在电磁铁和线圈的上部，并利用螺钉与料盘底部连接；所述压缩弹簧对称设置在中轴的两端，并与底板和料盘底部相连；所述料盘包括料盘本体、立柱及拉环，所述料盘本体环绕在立柱的外表面；所述拉环呈圆形环状，设置在立柱顶端的中部。

进一步的，所述料盘的壁厚取1～3mm。

进一步的，所述料盘本体环绕倾斜角度为8o。

进一步的，所述料盘本体的环绕圈数为1.5～4.5圈。

本发明的优点在于：

(1)本发明的一种上下料机器人的振动料盘，结构简单，主要部件是电磁铁，其电磁铁在交流电作用下产生电磁力，通过电磁力的周期性变化为给料器提供振动力。

(2)料盘的壁厚取1～3mm，减轻整体重量，提高振动效率。

(3)料盘本体环绕倾斜角度为8o，既放置角度过大，物料自动滑落，又防止角度过小，没有足够的力使物料振动后继续沿着料盘滑落。

(4)料盘本体的环绕圈数为1.5～4.5圈，保证了料盘的定向作用，同时减轻了整体结构重量。

附图说明

图1为本发明一种上下料机器人的振动料盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种上下料机器人的振动料盘，包括底板1、驱动机构及料盘；底板1设置在驱动机构及料盘底部；

驱动机构包括电磁铁2、线圈3、衔铁4及压缩弹簧9；电磁铁2设置在底板1的中部，中轴两端对称位置设置两个电磁铁立柱，线圈3插接配合在电磁铁立柱上；衔铁4设置在电磁铁2和线圈3的上部，并利用螺钉5与料盘底部连接；压缩弹簧9对称设置在中轴的两端，并与底板1和料盘底部相连；料盘包括料盘本体6、立柱7及拉环8，料盘本体6环绕在立柱7的外表面；拉环8呈圆形环状，设置在立柱7顶端的中部。

使用时，将物料从料盘顶端放入，此时交流电作用下产生电磁力，通过电磁力的周期性变化为给料器提供振动力，物料通过振动沿着料盘下落，此时料盘起到定向作用，最后当物料运动到料盘底部时，整个机构达到将物料均匀分散的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。