[发明专利]磁性角度传感器设备和操作方法

说明书

本文公开了磁性角度传感器设备和操作方法。提出一种磁场角度感测系统，其包括第一磁性感测设备、第二磁性感测设备、第三磁性感测设备、包括第一磁性感测设备、第二磁性感测设备和第三磁性感测设备的衬底，其中第一磁性感测设备、第二磁性感测设备和第三磁性感测设备每个被布置为响应于与衬底的主表面垂直的磁场分量，其中第一磁性感测设备、第二磁性感测设备和第三磁性感测设备每个包括相同数目的磁性感测元件，其中第二磁性感测设备在半导体表面上布置为鉴于第一磁性感测设备围绕参考点顺时针旋转120°，其中第三磁性感测设备在半导体表面上布置为鉴于第一磁性感测设备围绕参考点逆时针旋转120°。

技术领域

本发明涉及磁性角度传感器领域。

背景技术

本发明的实施例涉及允许确定轴的旋转位置或运动的磁性角度传感器布置。

发明内容

第一实施例涉及一种磁性角度感测系统，其包括：

-第一磁性感测设备，

-第二磁性感测设备，

-第三磁性感测设备，

-包括第一磁性感测设备、第二磁性感测设备和第三磁性感测设备的衬底，

-其中第一磁性感测设备、第二磁性感测设备和第三磁性感测设备每个被布置为响应于与衬底的主表面垂直的磁场分量，

-其中第一磁性感测设备、第二磁性感测设备和第三磁性感测设备中的每个包括相同数目的磁性感测元件，

-其中第二磁性感测设备在半导体表面上布置为鉴于第一磁性感测设备围绕参考点顺时针旋转120°，

-其中第三磁性感测设备在半导体表面上布置为鉴于第一磁性感测设备围绕参考点逆时针旋转120°。

第二实施例涉及一种角度传感器检测系统，

-包括布置在衬底上的多个磁性感测设备，其中每个磁性感测设备能够感测与衬底的主表面垂直的磁场分量，

-其中多个磁性感测设备在读取圆圈上布置在三个不同且等距的位置处，

-其中磁性感测设备的方位角坐标彼此相差120°，

-包括处理单元，处理单元被布置为：

-确定与由第一磁性感测设备和第二磁性感测设备提供的磁场分量的差值成比例的第一信号，

-确定与由第二磁性感测设备和第三磁性感测设备提供的磁场分量的差值成比例的第二信号，

-基于第一信号和第二信号来确定旋转角度。

第三实施例涉及一种用于确定轴的旋转角度的方法，

-其中轴被布置为围绕旋转轴线可旋转，并且其中磁场源连接到该轴，

-包括布置在衬底上的多个磁性感测设备，其中每个磁性感测设备能够感测与衬底的主表面垂直的磁场源的磁场分量，

-其中多个磁性感测设备在读取圆圈上布置在三个不同且等距的位置处，

-其中磁性感测设备的方位角坐标彼此相差120°，

-该方法包括以下步骤：

-确定与由第一磁性感测设备和第二磁性感测设备提供的磁场分量的差值成比例的第一信号，

-确定与由第二磁性感测设备和第三磁性感测设备提供的磁场分量的差值成比例的第二信号，

-基于第一信号和第二信号来确定旋转角度。