[发明专利]灌溉控制方法及装置

权利要求书

1.一种灌溉控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取气象站模块采集的待灌溉区域的气象信息和土壤墒情采集模块采集的所述待灌溉区域的初始土壤墒情信息；

获取所述待灌溉区域种植作物的生长状态和所述待灌溉区域的灌溉设备的运行状态；

根据所述气象信息、所述初始土壤墒情信息和所述种植作物的生长状态，确定所述待灌溉区域的灌溉计划；

根据所述灌溉计划和所述灌溉设备的运行状态发送灌溉指令至控制单元，所述灌溉指令用于指示所述控制单元控制所述灌溉设备执行所述灌溉计划。

2.如权利要求1所述的灌溉控制方法，其特征在于，还包括：

在灌溉完成后，获取所述土壤墒情采集模块采集的灌溉土壤墒情信息；

根据预设的标准土壤墒情信息判断所述灌溉土壤墒情信息是否合格；

若判定所述灌溉土壤墒情信息不合格，则将所述灌溉土壤墒情信息作为新的初始土壤墒情信息，执行所述根据所述气象信息、所述初始土壤墒情信息和所述种植作物的生长状态，确定所述待灌溉区域的灌溉计划。

3.如权利要求1所述的灌溉控制方法，其特征在于，所述气象信息包括太阳辐射度、风向、风速、空气湿度、空气温度和降雨量，所述初始土壤墒情信息包括土壤的温度和湿度，所述种植作物的生长状态包括出苗、苗期一、苗期二、抽雄、灌浆、成熟和成熟后；

所述根据所述气象信息、所述初始土壤墒情信息和所述种植作物的生长状态，确定所述待灌溉区域的灌溉计划包括：

根据所述太阳辐射度、所述风向、所述风速、所述空气湿度、所述空气温度和所述降雨量，生成第一灌溉要求；

根据所述土壤的温度和湿度，生成第二灌溉要求；

根据所述出苗、所述苗期一、所述苗期二、所述抽雄、所述灌浆、所述成熟和所述成熟后，生成第三灌溉要求；

根据所述第一灌溉要求、所述第二灌溉要求和所述第三灌溉要求，确定所述待灌溉区域的灌溉计划。

4.如权利要求1所述的灌溉控制方法，其特征在于，所述获取所述待灌溉区域种植作物的生长状态和所述待灌溉区域的灌溉设备的运行状态之后，还包括：

根据预设的标准种植作物生长状态判断所述种植作物的生长状态是否需要喷洒农药；

若判定需要喷洒农药，则根据所述种植作物的生长状态和所述标准种植作物生长状态确定农药喷洒计划；

根据所述农药喷洒计划和所述灌溉设备的运行状态发送农药喷洒指令至控制单元，所述农药喷洒指令用于指示所述控制单元控制所述灌溉设备执行所述农药喷洒计划。

5.如权利要求1所述的灌溉控制方法，其特征在于，所述灌溉设备的运行状态包括电磁阀的开关状态，水泵的开关状态和出口压力，以及计量泵的开关状态和流量；

所述根据所述灌溉计划和所述灌溉设备的运行状态发送灌溉指令至控制单元包括：

根据所述灌溉计划和所述电磁阀的开关状态发送第一灌溉指令至控制单元，所述第一灌溉指令用于指示所述控制单元控制所述电磁阀的开闭；

根据所述灌溉计划、所述水泵的开关状态和所述水泵的出口压力发送第二灌溉指令至控制单元，所述第二灌溉指令用于指示所述控制单元控制所述水泵的开闭和获取所述水泵的所述出口压力；

根据所述灌溉计划、所述计量泵的开关状态和所述计量泵的流量发送第三灌溉指令至控制单元，所述第三灌溉指令用于指示所述控制单元控制所述计量泵的开闭和流量调节。

6.一种灌溉控制装置，其特征在于，包括：

初始土壤墒情信息获取模块，用于获取气象站模块采集的待灌溉区域的气象信息和土壤墒情采集模块采集的所述待灌溉区域的初始土壤墒情信息；

灌溉设备运行状态获取模块，用于获取所述待灌溉区域种植作物的生长状态和所述待灌溉区域的灌溉设备的运行状态；

灌溉计划确定模块，用于根据所述气象信息、所述初始土壤墒情信息和所述种植作物的生长状态，确定所述待灌溉区域的灌溉计划；

灌溉计划执行模块，用于根据所述灌溉计划和所述灌溉设备的运行状态发送灌溉指令至控制单元，所述灌溉指令用于指示所述控制单元控制所述灌溉设备执行所述灌溉计划。