[发明专利]一种集成在无人机上的磁探头定位装置

说明书

本发明提供一种集成在无人机上的磁探头定位装置，包括无人机的机体，还包括：无人机的外翼；安装于外翼翼尖的磁探头安装舱；安装于磁探头安装舱内对地面磁场进行探测的磁探头。在无人机外翼的翼尖集成对地面磁场进行探测的磁探头后，无人机可以作为航磁测量新的空中平台，通过地面控制系统便可以控制无人机对指定区域的地磁场进行测量，对现有的航磁测量系统的空中平台进行补充和完善，增加了航磁测量的技术途径。

技术领域

本发明涉及航空物探测量技术领域，特别涉及一种集成在无人机上的磁探头定位装置。

背景技术

航空磁力测量系统(简称“航磁测量系统”)是航空物探方法中使用时间最早、方法最成熟且应用最多的磁测方法。它是将磁测设备安装在飞机或其他飞行器中，通过磁探头观测地磁场的总场或磁场变化梯度，来寻找磁性或与磁性有关的矿体，为了解地质构造、进行地质填图、解决水文、环境、工程和考古等问题提供参考。

航磁测量系统现在主要采用有人飞机作为空中平台。针对固定翼有人飞机(如：Y-12型、Y-11型、Y-8型、An-12型等)，磁探头集成定位于飞机尾部专用的定位装置中，以减少机体对磁测过程的干扰；针对直升机空中平台，磁探头的定位方式主要采用蜂刺式、吊舱式等方式设置于远离直升机机体的位置，以减少机体对磁测过程的干扰。而针对有人机作为航磁测量空中平台，为保障飞行安全和磁测精度，磁探头安装定位装置设计要求极高。

发明内容

本发明提供了一种集成在无人机上的磁探头定位装置，可在无人机的外翼翼尖上集成磁探头，从而使无人机成为航磁测量的良好的空中平台。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种集成在无人机上的磁探头定位装置，包括无人机的机体，还包括：无人机的外翼；安装于所述外翼翼尖的磁探头安装舱；安装于所述磁探头安装舱内对地面磁场进行探测的磁探头。

在无人机外翼的翼尖处集成磁探头安装舱，并在磁探头安装舱内设置磁探头后，则无人机可以作为航磁测量新的空中平台，通过地面控制系统便可以控制无人机对指定区域的地磁场行观测，对现有的航磁测量系统的空中平台进行了补充，从而增加航磁测量的技术途径，使得航磁测量途径更加全面。

另外，无人机平稳飞行时，其外翼周围的空气流速较快，气流对无人机外翼及磁探头的冲击力较大，因此，在无人机的外翼翼尖出设置了磁探头安装舱，并将磁探头设置在磁探头安装舱内，这样，在无人机平稳飞行时，气流只是作用在磁探头安装舱外侧，而磁探头安装舱内的磁探头不会受到气流冲击，所以，磁探头安装舱可以起到保护磁探头的作用，从而可以防止磁探头受到气流的冲击而损坏。

优选地，为了能够减小机体的磁干扰场对磁探头探测精度的影响，所述磁探头距所述机体的距离不小于四米，以确保机体所产生的磁干扰场不会影响磁探头的探测精度。

优选地，所述磁探头的外形结构为柱状结构，且所述磁探头的轴线垂直于所述外翼的延伸方向，且垂直于无人机机体的延伸方向。在无人机平稳飞行时，磁探头的轴线垂直于地平面，则可以保证磁探头所测量到数据的质量以及适用范围。

优选地，为了避免磁探头安装舱自身产生磁场而影响磁探头的探测精度，所述磁探头安装舱采用无磁的玻璃纤维材料制作而成的空心舱体。而且玻璃纤维材料的强度较高，耐热性和电绝缘性也较好，所以由玻璃纤维材料制作而成的磁探头安装舱在于大气摩擦升温后，也不会影响其对磁探头的保护效果。

优选地，沿无人机的飞行方向，所述磁探头安装舱具有前大后小的水滴状结构。水滴状结构的磁探头安装舱可以为无人机提供良好的气动外形，能够降低磁探头安装舱产生的空气阻力，从而降低磁探头安装舱对整个外翼上气流的流向和流速的影响，以保证无人机飞行平稳。

优选地，所述外翼翼尖与所述磁探头安装舱的连接处还设置有减少空气阻力的流线型整流片。