[发明专利]一种输送线

说明书

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，涉及一种输送线。

背景技术

随着经济的发展，生活水平的提高，人们的价值观念发生了较大变化，消费者的爱好趋向多样化，追求个性化、特色化，形成了形形色色的需求，使得企业必须提供多种多样的产品来满足市场，工厂中订单呈现小批量多品种趋势，为应对这种趋势，企业引进机械手来提高效率和柔性化生产，生产线中的输送线也需要配合机械手，适应多产品的柔性自动化生产，但目前普遍采用的输送线上的工装对多种规格产品的通用性差。

针对以上存在的问题，人们做出各式各样的改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了包装箱输送线的调整定位装置[申请号：201310400919.5；申请公布号：CN103434689A]，其安装在输送线的机架上，调整定位装置包括：旋转组件，其包括竖直设于机架上的两组固定件和连接板，每组固定件包括至少两个固定件，两组固定件分别位于机架的两侧，连接板的一端与固定件活动连接；两个调节板，形成供包装箱通过的通道，其中，每个调节板包括调节板本体，调节板本体的一端设有锁紧部，锁紧部设有锁紧件，其中每个调节板与相邻近的连接板的另一端连接。

该种结构的输送线，通过调整定位装置使本输送线能对不同尺寸的产品进行输送。该种结构的输送线，调节时，需要先根据产品的尺寸大小，前后拉动调整调节板，待尺寸调至合适时，再分别扭紧锁紧件，使两调节板本体之间的间距适合产品的大小，但是该种结构的输送线，调节后，两调节板本体之间的间距就固定了，当输送不同大小的产品时，需要再次人工手动对两调节板本体之间的间距进行调节，调节效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种输送线，解决的技术问题是如何使输送线能自动进行调节以适应不同大小的产品，提高适用范围，提高调节效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种输送线，包括输送架、第一驱动源和若干个滚筒，所述第一驱动源和滚筒均设置在输送架上，所述第一驱动源能驱动滚筒旋转，其特征在于，所述输送架的进料口处设有第一定位气缸，所述第一定位气缸位于滚筒的下方，所述第一定位气缸的活塞杆能从相邻两根滚筒之间的间隙中穿过，所述输送架中间处的两侧均铰接有第二定位气缸和挡板，所述第二定位气缸活塞杆的外端部与挡板相铰接，一对所述挡板对称的设置在滚筒的正上方，所述第二定位气缸活塞杆的伸缩能使挡板旋转，所述输送架的出料口处设置有第二驱动源，所述第二驱动源的输出轴上固连有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆上设有一对滑块，每个所述滑块上均固连有若干根档杆，每根所述档杆均穿过对应的相邻两根滚筒之间的间隙，所述第二驱动源带动正反牙丝杆旋转使一对滑块反向移动。

本输送线适合输送炊具类产品，本输送线配合控制器和感应器使用，感应器能够感应到工件是否移动到设定位置，并通过控制器控制第一定位气缸、第二定位气缸和第二驱动源工作实现工件的定位，自动化的进行调节，调节效率高。工件具有开口的部位朝下，第一定位气缸的活塞杆伸出能挡住工件，通过第一定位气缸的活塞杆嵌入到工件的开口中对工件进行定位，该种定位方式能对不同大小的产品进行定位，适用范围广。第二定位气缸活塞杆的移动能带动挡板旋转，一对挡板对称的设置在滚筒的正上方，定位工件时，两个挡板呈八字形，使工件移动到滚筒的中间处，对工件的位置进行定位，以便进行后道工序，而且只要控制两个挡板之间的角度，即可使本输送线能对不同大小的产品进行对中调节，适用范围广。通过第二驱动源可以控制两个滑块之间的距离，即档杆之间的间距是可以自动调节的，从而使本输送线能对不同大小的产品进行夹紧定位，适用范围广。

在上述的一种输送线中，所述输送架中间处的两侧均固连有铰接架和铰接柱，所述第二定位气缸缸体的一端与铰接架相铰接，所述挡板的一端固连有铰接块，所述铰接块套在铰接柱外且所述铰接块能绕铰接柱转动，所述第二定位气缸活塞杆的外端部与铰接块相铰接。铰接架给第二定位气缸提供安装载体，铰接柱给挡板提供安装载体，第二定位气缸的活塞杆伸出，使铰接块绕着铰接柱旋转、第二定位气缸绕着铰接架旋转、第二定位气缸与铰接块相对转动，从而使挡板旋转，改变两个挡板之间的位置，通过控制第二定位气缸活塞杆的伸缩量，即可调节两个挡板之间的夹角，保证工件能够移动到滚筒中间处的同时使本挡板能挡住不同大小的工件，适用范围广。