[发明专利]用于家用设备的服务装置

说明书

本发明涉及一种用于家用设备(3)、尤其用于清洁机器人的服务装置(1)，所述服务装置设计用于在家用设备(3)上实施机械服务工作。为了有利地改进这类服务装置(1)而规定，所述服务装置(1)能够自动行走。此外，还涉及一种不可自动行走的基站(2)，其具有可自动行走的服务装置(1)，还涉及一种由至少一个家用设备(3)和至少一个服务装置(1)组成的系统，以及涉及种用于将实现家用设备(3)的作业运行的功能模块(4)转移至家用设备(3)并且将功能模块(4)与家用设备(3)相连的方法。

技术领域

本发明首先涉及一种用于家用设备、尤其用于清洁机器人的服务装置，所述服务装置设计用于在家用设备上实施机械服务工作。

此外，本发明还涉及一种不可自动行走的基站和一种由至少一个家用设备和至少一个服务装置和/或具有服务装置的基站组成的系统，所述家用设备具有用于可逆地容纳功能模块的容纳部。

此外，本发明还涉及一种用于将实现家用设备的作业运行的功能模块转移至家用设备并且将功能模块与家用设备相连的方法。

现有技术

在现有技术中已知用于家用设备的服务装置，服务装置设计用于在家用设备上实施机械服务工作。

获得服务的家用设备可以例如是清洁机器人，清洁机器人用于地面、尤其家居区域的清洁。清洁器机器人例如具有电气运行的电机风扇单元和/或电机驱动的刷子和/或刷子滚辊或类似部件。电流供应例如通过存在于清洁机器人中的和相应通过清洁机器人携带的蓄电池实现。

为了给蓄电池充电或为了接收其他服务，清洁机器人通常朝设计为静止基站的服务装置运动。此外还已知的是，清洁机器人自动找寻基站，例如通过借助基站与清洁机器人之间的无线电信号和/或光信号所实现的数据通信而寻找到基站。同样已知的是，清洁机器人例如朝静止的基站运动，以便接收预置在基站处的清洁工具和/或清洁件、如清洁液。例如公开文献DE 10 2010 017 211 A1公开了一种具有这种基站的清洁机器人。

发明内容

尽管原则上已经提到了上述用于在家用设备上实施服务工作的基站，然而仍存在本发明所要解决的问题，即，尤其在相互联网的家用设备方面，进一步提高对于使用者的舒适度。

为了解决上述技术问题，通过本发明首先规定，所述服务装置能够自动行走。

由此与现有技术相比，根据本发明的服务装置不涉及静止的、也即不能自动行走的基站，而是涉及一种自动行走的服务设备，所述服务设备能够朝需要服务的家用设备运动。家用设备可以保持其位置不动，并且等待自动行走的服务装置抵达。这尤其适用于家用设备不能自动行走的场合，例如在家用设备的蓄电池没电的时候、家用设备在室内情况下行走的时候、家用设备是静止设备的时候等。

该类型的服务装置原则上没有限制。事实上，所述服务装置可以涉及例如机器人，所述机器人例如主要仅用于家用设备的过滤室的清洁和提供用于容纳抽吸物的抽吸物腔和/或用于抽吸或鼓风的风扇。此外，服务装置也可以本身就是家用设备，所述家用设备可以朝其他家用设备运动，以便对其他家用设备发挥辅助支持作用、例如更换蓄电池、清洁过滤室等。所述服务装置最后还可以是静止的基站的一部分，该部分被视作基站的自动行走的部分区域，该部分区域能够朝家用设备运动。