[发明专利]件货用的由线性马达操作的传输系统的无源切换装置

说明书

本发明涉及一种传输装置，其包括传输轨道和至少一个传输元件，传输轨道具有至少一个无源轨道切换装置，该至少一个无源轨道切换装置具有传输轨道的主轨道以及第一叉开侧轨道和第二叉开侧轨道，传输元件包括具有至少一个永磁体和/或非切换电磁体的响应元件，其中在无源切换装置的区域中，传输轨道包括固定的第一导轨、第二导轨以及与第一导轨和第二导轨平行地配置的线性马达线，其中传输元件的响应元件接合在位于第一线性马达线与第二线性马达线之间的间隙内。

本申请是申请人克朗斯股份公司于2014年9月3日提出的PCT申请 PCT/EP2014/068723于2016年3月11日进入国家阶段的申请号为 201480050272.0、发明名称为件货用的由线性马达操作的传输系统的无源切换装置的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于切换无源轨道切换装置的装置和方法，该无源轨道切换装置用于具有线性电机(engine)的传输系统，特别是用于在容器处理站中传输单个容器的传输系统。

背景技术

现有技术中熟知具有线性电机驱动器的传输系统。最著名的示例为基于磁悬浮的高速客车。然而，具有线性电机驱动器的传输系统还使用在多个工业领域中，特别是用于生产线上的单项商品的单独传输。

但是，所有具有线性电机驱动器的传输系统均具有如下共同特征：通过与一个或多个线性电机的一个或多个长定子的磁相互作用，使为此而具体形成的传输元件沿着一根或多根导轨移动。由于长定子以及导轨两者均必须沿着整个传输轨道布置，所以在具有线性电机的传输系统中安装轨道切换装置形式的分叉通常相对复杂和繁琐。例如，现有技术中已知一种有源轨道切换装置，其中传输轨道的包括导轨和/或长定子的整个部分必须机械地移动以用于切换。为了减轻切换期间需要移动的质量和缩短轨道切换装置的切换时间，还已知一种如下的轨道切换装置：在该轨道切换装置中，以与使轨道切换轨在轨道切换装置中移动相同的方式，通过为此特别形成的切换元件的机械移动来实现使传输元件沿期望的方向进入轨道切换装置的系统性(systematic)输送。然而，特别是在外部具有双线性电机的传输系统中，该有源轨道切换装置因机械移动部件的待移动的质量而难以实施并另外具有长的切换时间。因此，在例如容器处理站的传输系统中，根据需要的传输元件的每单位时间的高吞吐量是不可能的。另外，有源轨道切换装置会因其机械切换元件而受到高的磨损和大的出错率。

因此，本发明的目的在于提供用于动态地切换具有线性电机驱动器的传输系统(特别是用于在容器处理站中传输容器的传输系统)中的轨道切换装置的装置和方法，该装置和方法确保了传输元件的每单位时间的高吞吐率，并因此克服了上述缺点。简言之，本发明的目的在于降低用于具有多个能够被单独控制的传输元件的单项商品的单独传输的传输系统的轨道切换装置的安装成本和操作成本。

发明内容

上述问题通过如下的传输系统(特别是用于在容器处理站中传输容器的传输系统)来解决，其具有：

传输轨道，其具有至少一个无源轨道切换装置；以及

至少一个传输元件，其以灵活的方式配置在所述传输轨道上，

其中，无源轨道切换装置包括传输轨道的主轨道以及第一叉开侧轨道和第二叉开侧轨道，

其中，传输轨道包括以下元件：

第一导轨；

第二导轨，其在主轨道的区域中被定位成与第一导轨相对；

第一线性马达线，其与第一导轨平行地配置；和

第二线性马达线，其与第二导轨平行地配置，

其中，传输元件具有响应元件，响应元件接合在第一线性马达线与第二线性马达线之间的间隙内，响应元件具有至少一个永磁体和/或非切换电磁体，优选地，永磁体和/或非切换电磁体配置在与传输轨道横切的位置，