[发明专利]件货用的由线性马达操作的传输系统的无源切换装置有效
申请号: | 201711348628.0 | 申请日: | 2014-09-03 |
公开(公告)号: | CN107985982B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 马瑞克·约瑟夫威茨;M·普林茨;史蒂芬·埃尔斯伯格;M·基辛格;康纳德·西恩 | 申请(专利权)人: | 克朗斯股份公司 |
主分类号: | B65G47/64 | 分类号: | B65G47/64;B65G54/02;B60L13/00;E01B25/34 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 德国新*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 件货用 线性 马达 操作 传输 系统 无源 切换 装置 | ||
1.一种传输系统,其包括:
传输轨道,其具有至少一个无源轨道切换装置(100);以及
至少一个传输元件(110;210;410),其以能够移动的方式配置在所述传输轨道上,
其中,所述无源轨道切换装置(100)包括主轨道以及第一叉开侧轨道和第二叉开侧轨道,
其中,在所述无源轨道切换装置(100)区域中的所述传输轨道包括以下元件:
第一导轨(140-1;240-1;440-1;540-1);
第二导轨(140-2;240-2;440-2;540-2),其在所述主轨道的区域中被定位成与所述第一导轨相对;
第一线性马达线(150-1;250-1;350-1;450-1),其与所述第一导轨平行地配置;和
第二线性马达线(150-2;250-2;350-2;450-2),其与所述第二导轨平行地配置,
其中,所述传输元件(110;210;410)具有响应元件(270;370;470),所述响应元件具有至少一个永磁体和/或非切换电磁体(271,272;471,472),
其中,借助于所述永磁体和/或非切换电磁体与所述第一线性马达线和/或第二线性马达线的相互作用,所述传输元件(110;210;410)能够沿着所述传输轨道移动,并且
其中,所述第一导轨和所述第二导轨在所述无源轨道切换装置的区域中是固定的,
其中,所述第一线性马达线和所述第二线性马达线(150-1,150-2;250-1,250-2;350-1,350-2;450-1,450-2)在所述无源轨道切换装置的分支区域中具有铁磁体部件,以及
其中,所述永磁体和/或非切换电磁体(271,272;471,472)被以如下方式设计:所述永磁体和/或非切换电磁体与所述第一线性马达线和/或所述第二线性马达线之间的磁吸引力适于在由所述第一导轨和所述第二导轨形成的平面中、在所述无源轨道切换装置的分支区域中保持所述传输元件(110;210;410)。
2.根据权利要求1所述的传输系统,其特征在于,
所述永磁体和/或所述非切换电磁体配置在与所述传输轨道横切的位置。
3.根据权利要求1所述的传输系统,其特征在于,
所述铁磁体部件采用铁芯的形式。
4.根据权利要求1所述的传输系统,其特征在于,
所述传输元件加载有预定的有效载荷(130)。
5.根据权利要求1所述的传输系统,其特征在于,
所述响应元件(270;370;470)包括至少一个永磁体(271,272;471,472),并且
以如下方式选择所述至少一个永磁体的强度:能够因所述响应元件的磁体与位于侧轨道所在侧的线性马达线之间的磁吸引力而将所述传输元件保持在属于对应的线性马达线的导轨上,其中所述传输元件将沿着侧轨道的方向被引导。
6.根据权利要求1所述的传输系统,其特征在于,
所述响应元件(270;370;470)包括至少一个非切换电磁体,并且
所述传输系统还包括控制和/或调节单元,
所述控制和/或调节单元被构造成以如下方式调节通过所述至少一个非切换电磁体的电流强度:能够因所述响应元件的磁体与位于侧轨道所在侧的线性马达线之间的磁吸引力而将所述传输元件保持在属于对应的线性马达线的导轨上,其中所述传输元件将沿着侧轨道的方向被引导。
7.根据权利要求6所述的传输系统,其特征在于,
所述传输系统还包括识别记录装置,所述识别记录装置沿着所述主轨道安装于所述无源轨道切换装置的入口处并且被构造成记录所述传输元件的各识别单元,
所述控制和/或调节单元被进一步构造成借助于记录的识别单元自动地确定所述传输元件的负载状态,并且所述控制和/或调节单元被构造成以如下方式调节通过所述至少一个非切换电磁体的电流强度:能够因所述响应元件的磁体与位于侧轨道所在侧的线性马达线之间的磁吸引力而将所述传输元件保持在属于对应的线性马达线的导轨上,其中所述传输元件将沿着侧轨道的方向被引导。
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