[发明专利]机器人打磨系统的上下料设备

说明书

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，具体为一种机器人打磨系统的上下料设备。

背景技术

打磨是指磨或擦器物表面，使光滑精致，对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度，增强涂层的附着力。

上下料设备在很多领域都具有很大的用途，然而人们在对上下料设备进行运输时，无法很好的对上下料设备进行固定，从而导致上下料设备在运输过程中会因为车辆产生颠簸而与运输装置产生碰撞，从而导致上下料设备可能会损坏，这样不仅使得商家造成了经济损失，也使得工人无法使用上下料设备进行工作，从而使得工人的工作效率降低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人打磨系统的上下料设备，解决了人们在对上下料设备进行运输时，无法很好的对上下料设备进行固定，从而导致上下料设备在运输过程中会因为车辆产生颠簸而与运输装置产生碰撞，从而导致上下料设备可能会损坏，这样不仅使得商家造成了经济损失，也使得工人无法使用上下料设备进行工作，从而使得工人的工作效率降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人打磨系统的上下料设备，包括底板，所述底板的上表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的右侧面固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述从动轮的左侧面固定连接有转轴，所述转轴的外表面套接有轴承，所述轴承卡接在固定板的右侧面，所述固定板的下表面与驱动装置的上表面固定连接，所述固定板的右侧面卡接有滑套，所述滑套内套接有滑杆，所述滑杆的右端与夹板的左侧面固定连接，所述夹板的左侧面固定连接有两个L形固定杆，且两个L形固定杆相对的一端分别与螺纹帽的正面和背面固定连接，所述螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的左端与从动轮的右侧面固定连接，所述螺纹帽的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与滑块的上表面固定连接，所述滑块设置在底板上表面开设的滑槽内，所述底板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的顶端与压板的下表面固定连接，所述压板的下表面固定连接有绳索，所述绳索的另一端与绳盘的外表面固定连接，所述绳盘的背面与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定连接在支撑板的右侧面，所述底板的右侧面固定连接有把手，所述底板的上表面设置有上下料设备，所述上下料设备位于夹板和支撑板之间。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的顶端和底端分别与压板的下表面和支撑板的上表面固定连接。

优选的，所述驱动装置包括固定块，所述固定块的下表面与底板的上表面固定连接，所述固定块的上表面与第二电机机身的下表面固定连接，所述第二电机的输出轴与主动轮的左侧面固定连接，所述第二电机机身的上表面与固定板的下表面固定连接。

优选的，所述底板下表面的四角处均固定连接有车轮，所述车轮为万向轮。

优选的，所述支撑板的右侧面固定连接有蓄电池，所述把手的上表面固定连接有开关。

优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种机器人打磨系统的上下料设备，具备以下有益效果：

1、该机器人打磨系统的上下料设备，通过设置第二电机、主动轮、从动轮、皮带、滑杆、滑套、螺纹柱和螺纹帽，将上下料设备放置在底板上，控制第二电机工作，使得主动轮旋转带动从动轮旋转，使得从动轮旋转带动螺纹柱旋转，使得螺纹帽可以左右移动，控制螺纹帽向右移动，使得压板向右移动和支撑板夹住上下料设备，控制第一电机工作，使得绳盘旋转收起绳索，使得绳索向下拉动压板，使得压板向下移动压住上下料设备，使得上下料设备不能上下或左右晃动，使得上下料设备得到了很好的固定，从而使得工人在运输上下料设备时不会使得上下料设备因碰撞受到损坏，从而不会使得商家造成损失，也不会耽误工人的工作。

2、该机器人打磨系统的上下料设备，通过设置滑套和滑杆，当压板左右移动时可以带动滑杆左右移动，使得滑杆在滑套内左右移动，使得滑杆在压板在移动时不会晃动且更加稳定。

3、该机器人打磨系统的上下料设备，通过设置滑块、滑槽和连接杆，当螺纹柱旋转时连接杆可以固定住螺纹帽，使得螺纹帽不能旋转且可以左右移动，当螺纹帽左右移动时可以带动滑块左右移动，使得滑块在滑槽内左右移动，从而使得连接杆可以一直固定住螺纹帽。

附图说明