[发明专利]一种应用于无人机机翼折叠的同步机构

说明书

本发明涉及一种应用于无人机机翼折叠的同步机构，包括展开同步片、锁紧驱动弹簧、机架、上机翼、上机翼连接臂、下机翼、下机翼连接臂以及展开驱动弹簧，所述展开同步片上设有两个一字型滑槽，所述机架上设有向下凹陷的环形凸台，所述环形凸台中心设有安装孔，在环形凸台的两侧设有左右两个弧形槽，在弧形槽的两侧设有相平行的限位条，所述上机翼连接臂一端和上机翼刚性连接，另一端开孔安装在机翼折叠轴上并绕机翼折叠轴转动，下机翼连接臂一端和下机翼刚性连接，另一端开孔安装在机翼折叠轴上并绕机翼折叠轴转动，所述机翼折叠轴安装在机翼固定架上。本发明相比传统机翼折叠同步机构，整体结构简单，机构小巧，占用机内空间少，加工简单方便。

技术领域

本发明涉及无人机机翼技术领域，尤其涉及一种应用于无人机机翼折叠的同步机构。

背景技术

无人机是现代战争中一种高效能、低风险的高技术武器装备。为了提高无人机在战场的地域适应性，机动灵活性，缩短武器系统的反应时间，提高武器系统的使用的可靠性，往往采用包装、储运、发射一体化的筒式发射形式。

筒式发射无人机采用机翼折叠的方式将带有可折叠展开机构的无人机装入相应口径的发射筒中，在发射筒中将液/气压能转换为机械动能，使无人机在一定长度的发射筒中加速到安全起飞速度。

对于小型无人机，往往采用弹性元件作为机翼展开的储能元件，对于具有较大展弦比机翼的展开，一方面要求展开能量足够，使机翼能够迅速打开；另一方面要求机翼展开需有一定的同步性，以保证无人机的姿态不会发生过大的变化。目前广泛采用的机翼展开机构或者缺少展开同步机构，或者采用的同步机构过于复杂，这些都不利于展开机构在小型无人机上的应用。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种应用于无人机机翼折叠的同步机构。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种应用于无人机机翼折叠的同步机构，包括展开同步片、锁紧驱动弹簧、机架、上机翼、上机翼连接臂、下机翼、下机翼连接臂以及展开驱动弹簧，所述展开同步片上设有两个一字型滑槽，所述机架上设有向下凹陷的环形凸台，所述环形凸台中心设有安装孔，在环形凸台的两侧设有左右两个弧形槽，在弧形槽的两侧设有相平行的限位条；

所述上机翼连接臂一端和上机翼刚性连接，另一端开孔安装在机翼折叠轴上并绕机翼折叠轴转动，所述下机翼连接臂一端和下机翼刚性连接，另一端开孔安装在机翼折叠轴上并绕机翼折叠轴转动，所述机翼折叠轴安装在机翼固定架上；

所述上机翼包括翼片A以及与翼片A连接的转盘A，转盘A上设有卡榫A、旋转轴孔以及下机翼活动槽，转盘A的下表面设置有弧形的上机翼凸台，以及与上机翼凸台对应的弧形上机翼缺口；

所述下机翼包括翼片B以及与翼片B连接的转盘B；转盘B上设有卡榫B、转轴；转盘B的上表面设置有弧形的下机翼凸台，以及与上机翼凸台对应的弧形下机翼缺口。

进一步的，所述下机翼、上机翼、机架自下而上放置，展开同步片设置在机架的两个限位条之间，其中，转轴穿过旋转轴孔后位于环形凸台内。

进一步的，所述卡榫B依次穿过下机翼活动槽、环形凸台上的一个弧形槽、展开同步片的一个一字型滑槽。

进一步的，所述卡榫A依次穿过环形凸台上的另一个弧形槽、展开同步片的另一个一字型滑槽。

进一步的，所述展开驱动弹簧位于上机翼与下机翼之间，其两端分别钩挂在卡榫A、卡榫B上。

进一步的，所述锁紧驱动弹簧安装在环形凸台内，连接转轴，并由螺丝锁死。