[发明专利]用于运行机动车的动力系统的方法以及相应的动力系统

权利要求书

1.一种用于运行机动车的动力系统(2)的方法，该动力系统具有内燃机(3)和电机(4)，内燃机(3)的驱动轴(19)能借助于切换离合装置(18)与电机(4)的电机轴(17)耦联，切换离合装置(18)在第一切换状态下被分离以使内燃机(3)和电机(4)脱离，切换离合装置在第二切换状态下被接合以使内燃机(3)和电机(4)耦联，其特征在于，在从第一切换状态切换到第二切换状态时，首先实施第一运行模式，在驱动轴(19)转速与电机轴(17)转速之间的转速差的转速差梯度低于一阈值时和/或在该转速差超过一转速差阈值时从第一运行模式转换到第二运行模式，在切换离合装置(18)上调整出的离合装置目标转矩在第一运行模式中借助于反馈调节来确定，而在第二运行模式中独立于内燃机(3)的转速和电机(4)的转速借助于开环控制来确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈调节在使用P调节元件和/或I调节元件下进行和/或被预控制。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述开环控制依据转矩时间曲线实施离合装置目标转矩的增加。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述开环控制连续地和/或以恒定的斜率使离合装置目标转矩增加。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在驱动轴(19)转速与电机轴(17)转速之间的转速差较低时使用比在转速差较高时更大的斜率。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在转换到第二运行模式之后，在确定的时间区间上实施第二运行模式并且接着转换到第一运行模式；或者一直实施第二运行模式直到达到第二切换状态。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由温度和/或在内燃机(3)停机时存在的、内燃机(3)曲轴位置确定用于起动内燃机(3)的、在切换离合装置(18)上至少要调整出的离合器最小转矩。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果在起动开始时内燃机(3)转速大于零或在停车之后的持续时间低于预先规定的持续时间，则向上修正离合器最小转矩，所述持续时间低于所述预先规定的持续时间越多，离合器最小转矩选择得越大。

9.一种机动车的动力系统(2)，该动力系统用于实施根据前述权利要求中的任一项所述的方法，该动力系统具有内燃机(3)和电机(4)，内燃机(3)的驱动轴(19)能借助于切换离合装置(18)与电机(4)的电机轴(17)耦联，切换离合装置(18)在第一切换状态下被分离以使内燃机(3)和电机(4)脱离，切换离合装置在第二切换状态下被接合以使内燃机(3)和电机(4)耦联，其特征在于，动力系统(2)被设计用于，在从第一切换状态切换到第二切换状态时，首先实施第一运行模式，在驱动轴(19)转速与电机轴(17)转速之间的转速差的转速差梯度低于一阈值时和/或在该转速差超过一转速差阈值时从第一运行模式转换到第二运行模式，在第一运行模式中借助于反馈调节、而在第二运行模式中独立于内燃机(3)的转速和电机(4)的转速借助于开环控制来确定在切换离合装置(18)上被调整出的离合装置目标转矩。