[发明专利]用于同步由多个传感器采集的数据的方法和装置

说明书

本发明涉及汽车电子技术，特别涉及用于同步由多个传感器采集的数据的方法、装置以及实施该方法的计算机存储介质。按照本发明的方法包含下列步骤：启动时间同步子线程和多个数据采集子线程，其中，所述时间同步子线程被配置为周期性地向所述多个数据采集子线程发送同步信息，所述多个数据采集子线程的每一个被配置为管理各自对应的传感器的数据采集过程；以及响应于来自所述时间同步子线程当前发送的同步信息，所述数据采集子线程的每一个对其对应的传感器采集的数据记录作相应的时间标记。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术，特别涉及用于同步由多个传感器采集的数据的方法、装置以及实施该方法的计算机存储介质。

背景技术

汽车传感器是汽车控制系统的输入装置，其将汽车运行中的各种工况信息(如车速、介质温度、发动机运转工况等)转化成电信号传送输控制系统，以使汽车处于最佳工作状态。车用传感器的数量非常大，而且在许多情况下需要同时使用多个传感器的测量信号，因此如何确保测量信号的同步是一项关键技术。

现行的解决方案一般为时间同步技术，即每个传感器在采集数据的同时记录采集操作的相对时间或绝对时间，在后期则依据所记录的相对时间或绝对时间对各个传感器采集数据进行同步。上述方案虽然可以实现时间同步，但是缺点是同步精度不高，在数据分析时会引入额外误差。此外，由于传感器的采样频率往往存在差异，这进一步增加了时间同步的难度。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于同步由多个传感器采集的数据的方法和装置，其具有同步误差小和实施成本低等优点。

按照本发明一个方面的用于同步由多个传感器采集的数据的方法包含下列步骤：

启动时间同步子线程和多个数据采集子线程，其中，所述时间同步子线程被配置为周期性地向所述多个数据采集子线程发送同步信息，所述多个数据采集子线程的每一个被配置为管理各自对应的传感器的数据采集过程；以及

响应于来自所述时间同步子线程当前发送的同步信息，所述数据采集子线程的每一个对其对应的传感器采集的数据记录作相应的时间标记。

优选地，在上述方法中，所述数据采集子线程作时间标记的步骤包括：

提取在前次发送的同步信息与本次发送的同步信息之间的时间段内由其对应的传感器采集的数据记录；以及

为所提取的数据记录添加与本次发送的同步信息相关联的时间索引编号。

优选地，在上述方法中，所述时间同步子线程发送同步信息的频率与多个传感器中采样频率最快的传感器的采样频率匹配。

优选地，在上述方法中，所述数据采集子线程作时间标记的步骤包括：

如果在前次发送的同步信息与本次发送的同步信息之间的时间段内存在由其对应的传感器采集的数据记录，则提取该数据记录，否则，则将由相邻时间段内的数据记录确定的插值作为在前次发送的同步信息与本次发送的同步信息之间的时间段内的数据记录；以及

为数据记录添加与本次发送的同步信息相关联的时间索引编号。

优选地，在上述方法中，所述传感器为汽车传感器。

按照本发明另一个方面的汽车电子控制器包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其执行所述程序以：

启动时间同步子线程和多个数据采集子线程，其中，所述时间同步子线程被配置为周期性地向所述多个数据采集子线程发送同步信息，所述多个数据采集子线程的每一个被配置为管理各自对应的传感器的数据采集过程；以及

响应于来自所述时间同步子线程当前发送的同步信息，所述数据采集子线程的每一个对其对应的传感器采集的数据记录作相应的时间标记。