[发明专利]一种咖啡机系统软件控制方法

权利要求书

1.一种咖啡机系统软件控制方法，其特征在于，包括咖啡机控制系统，将整个咖啡机控制系统根据功能需求划分为若干个独立的子功能模块，各个子功能模块的实现函数由CPU根据定时器中断按照固定优先级将CPU的执行权分配到子函数执行，具体包括以下步骤：

a、首先进行系统硬件初始化，子功能模块分配初始化堆栈空间；

b、启动定时器0，mian函数进入循环，定时器0等待中断处理；

c、定时器0中断处理函数，触发定时器2产生中断，定时器0退出中断；

d、定时器2中断处理函数；

e、判断各子功能模块是否就绪；

f、就绪状态的各个子功能模块退出定时器2中断，执行各子功能模块的功能；

g、各个子功能模块执行完毕后，触发定时器2产生中断，按照固定优先级从高到低的顺序先后释放CPU，各个子功能模块先后CPU的控制权，实现各个子功能模块依次顺序执行；

f、返回到定时器2中断处理函数。

2.根据权利要求1所述的咖啡机系统软件控制方法，其特征在于，所述的定时器0为系统定时器，根据应用需求设置定时器的中断时间。

3.根据权利要求2所述的咖啡机系统软件控制方法，其特征在于，所述的定时器0的中断时间为5ms。

4.根据权利要求1所述的咖啡机系统软件控制方法，其特征在于，所述的定时器2为软件触发的中断，中断处理函数实现子功能模块获取CPU控制权的功能。

5.根据权利要求1所述的咖啡机系统软件控制方法，其特征在于，所述的子功能模块的数量为4个。

6.根据权利要求5所述的咖啡机系统软件控制方法，其特征在于，所述的固定优先级包括fun_mode 1、fun_mode 2、fun_mode 3和fun_mode4。

7.根据权利要求6所述的咖啡机系统软件控制方法，其特征在于，所述的fun_mode 1的优先级最高，fun_mode 4的优先级最低。