[发明专利]用于立式制罐机的罐体拿取机构

说明书

提供了一种用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，所述制罐机具有竖直定向的往复式长形冲杆组件(250)和穹顶部成形器(500)。拿取组件(18)包括驱动组件(600)和罐体运送组件(670)。驱动组件(600)包括马达(602)和支撑构件(604)。拿取组件的马达(602)操作性地联接到所述支撑构件(604)并且构造成用以使所述驱动组件的支撑构件(604)沿着大体水平的方向运动。罐体运送组件(670)包括多个夹取组件(672)。每个夹取组件(672)都联接到所述驱动组件的支撑构件(604)。每个夹取组件(672)都包括尺寸构造成用以夹取罐体(2)的多对相对的夹取构件(680)。

本申请是发明名称为“用于立式制罐机的罐体拿取机构”、国际申请日为2014年3月12日、国际申请号为PCT/US2014/023857、国家申请号为201480008096.4的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2013年3月12日提交的、申请号为61/777,254、发明名称为“用于立式制罐机的罐体拿取机构(CAN BODY TAKEAWAY MECHANISM FOR VERTICAL BODYMAKER)”的美国临时专利申请的权益，通过引用将其并入本文。

技术领域

本公开整体涉及一种制罐机，并且更具体地涉及一种采用竖直往复式冲杆的制罐机所用的罐体拿取机构。

背景技术

通常，例如但不限于铝罐或钢罐这样的罐初始为金属片材，从所述金属片材上切割圆形坯料。在下文中，将把罐描述为由铝制成，但是应当理解的是，在权利要求中并未限制材料的选择。坯料被成形为“杯状件”。当在本文中使用时，“杯状件”包括底部和悬置的侧壁。此外，尽管杯状件和所得到的罐体可以具有任意的横截面形状，但是最为常见的横截面形状是大体圆形。因此，尽管应当理解杯状件和所得到的罐体可以具有任意的横截面形状，但是以下的说明中将把杯状件、罐体、冲头等描述为大体圆形。

杯状件被供给到制罐机中，所述制罐机包括往复式冲杆和多个模具。长形的冲杆在远端处包括冲头。杯状件被布置在冲头上并且被输送通过模具，所述模具使杯状件变薄和并拉长杯状件。即，在冲杆的每个前进冲程中，杯状件首先被定位在冲杆的前方。杯状件被布置在冲杆的前端上，并且更具体地被布置在位于冲杆前端的冲头上。然后杯状件被输送通过模具，所述模具进一步将杯状件成形为罐体。第一模具是再拉延模(redraw die)。即，杯状件的直径大于所得到的罐的直径。再拉延模使杯状件再成形，以使杯状件的直径与所得到的罐体的直径大体相等。再拉延模不能使杯状件侧壁的厚度有效地变薄。在输送通过再拉延模之后，冲杆运动通过工具组，所述工具组具有多个减薄再拉延模(ironingdie)。当输送杯状件通过减薄再拉延模时，杯状件被拉长并且侧壁变薄。更具体地，模具组具有多个间隔开的模具，每个模具都具有大体圆形的开口。每个模具开口都略小于下一个毗邻的上游模具。

因此，当冲头拉动杯状件通过第一模具、再拉延模时，铝制杯状件在大体圆柱形的冲头上发生变形。随着杯状件运动通过再拉延模，杯状件的直径即杯状件底部的直径减小。因为模具组中的后续模具中的开口均具有更小的内径即为更小的开口，所以铝制杯状件并且更具体地说是杯状件的侧壁随着冲杆使铝制杯状件通过模具组的其余部分而变薄。杯状件的变薄也会将杯状件拉长。

此外，冲头的远端是凹形。在冲杆的最大延伸位置处是“穹顶部成形器”。穹顶部成形器具有大体凸形的穹顶和成适当形状的周边。随着冲杆抵达其最大延伸位置，杯状件的底部接合穹顶部成形器。杯状件的底部变形为穹顶部并且杯状件的底部周边被根据需要成形，通常是向内倾斜以便增加罐体的强度并允许堆叠成品罐。在杯状件通过最终的减薄再拉延模并且接触到穹顶部成形器之后，杯状件即成为罐体。