[发明专利]用于立式制罐机的罐体拿取机构

权利要求书

1.一种用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，所述制罐机具有竖直定向的往复式长形的冲杆组件(250)和穹顶部成形器(500)，所述冲杆组件(250)在大体竖直的路径上往复运动并且在缩回的下方第一位置和延伸的上方第二位置之间运动，所述冲杆组件(250)在处于所述第二位置时支撑罐体(2)，所述罐体拿取组件(18)包括：

驱动组件(600)，所述驱动组件包括马达(602)和支撑构件(604)，

所述拿取组件的马达(602)操作性地联接到所述支撑构件(604)并且构造成用以使所述驱动组件的支撑构件(604)沿着大体水平的方向运动；

罐体运送组件(670)，所述罐体运送组件包括多个夹取组件(672)，每个夹取组件(672)都联接到所述驱动组件的支撑构件(604)，每个夹取组件(672)都包括尺寸构造成用以夹取罐的多对相对的夹取构件(680)；

所述夹取组件(672)构造成用以行进掠过所述冲杆组件(250)的路径并选择性地夹取罐体(2)；

所述拿取组件的马达(602)构造成用以向所述支撑构件(604)提供标引运动，其中，所述拿取组件的马达(602)处于被致动的第一配置或者处于静止的第二配置，在所述被致动的第一配置中，所述拿取组件的马达(602)向所述支撑构件(604)提供运动，在所述静止的第二配置中，所述拿取组件的马达(602)不向所述支撑构件(604)提供运动；

其中：所述驱动组件(600)包括具有多个传感器(784)的控制系统(780)，所述控制系统构造成用以检测目标(786)并且响应于检测到目标(786)而提供指令信号；

所述控制系统的每个传感器(784)都布置成毗邻所述支撑构件(604)；

每个所述夹取组件(672)都包括目标(786)；并且

所述拿取组件的马达(602)构造成用以接收指令信号，并且所述拿取组件的马达(602)构造成用以响应于接收到所述指令信号而切换到所述第二配置。

2.根据权利要求1所述的用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，其中，每个所述夹取组件(672)都限定了长形的夹取空间(710)，所述夹取空间(710)具有大体竖直的轴线(712)。

3.根据权利要求2所述的用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，其中，多对相对的长形的夹取构件(680)在夹取空间的竖直轴线的两侧相对。

4.根据权利要求1所述的用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，其中：

所述夹取组件(672)包括多对相对的弹性长形夹取构件(680)；并且

其中，所述多对相对的弹性长形夹取构件(680)水平分离开一距离，该距离准确地对应于罐体(2)的水平的横截面区域。

5.根据权利要求4所述的用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，其中：

每个所述弹性长形夹取构件(680)都包括内侧部(686)；并且

其中，每个所述弹性长形夹取构件的内侧部(686)都基本为凹形并且具有大体对应于罐体(2)的周边的曲率。

6.根据权利要求4所述的用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，其中：

每个所述弹性长形夹取构件(680)都包括下侧部(688)；并且

其中，每个所述弹性长形夹取构件的下侧部(688)都包括成角度的内边缘(689)。

7.根据权利要求1所述的用于制罐机(10)的罐体拿取组件(18)，其中：

每个所述夹取组件(672)都限定了长形的夹取空间(710)，所述夹取空间(710)具有大体竖直的轴线(712)；

其中，当所述冲杆组件(250)处于所述第一位置时，所述拿取组件的马达(602)处于所述第一配置，当所述冲杆组件(250)处于所述第二位置时，所述拿取组件的马达(602)处于所述第二配置；并且

其中，当所述冲杆组件(250)处于所述第二位置时，所述夹取空间的竖直轴线(712)大体与所述冲杆组件的纵向轴线(251)对准。