[发明专利]玻璃边连续磨削方法

权利要求书

1.一种玻璃边连续磨削方法，其特征在于，包括：对待加工玻璃进行上料的上料工序、对待加工玻璃进行磨削的多个磨削工序以及对加工完成后的玻璃进行卸料的卸料工序；

所述上料工序包括定位工序，根据所述定位工序确定待加工玻璃的定位位置，将待加工玻璃放置于工作平台(2)的所述定位位置处，并通过上料单元(1)或下料单元(8)将待加工玻璃移送至多个所述磨削工序处进行加工，各所述磨削工序依次设置且至少实施一次各工序；

所述上料单元(1)用于将待加工玻璃移送至前一个或多个所述磨削工序，所述下料单元(8)用于将待加工玻璃移送至后一个或多个所述磨削工序，加工完成后的玻璃通过所述下料单元(8)进行卸料。

2.根据权利要求1所述的玻璃边连续磨削方法，其特征在于，所述工作平台(2)和所述磨削工序处台面上均设置有用于固定待加工玻璃下端面的下吸附组件；

所述上料单元(1)和所述下料单元(8)上均设置有用于固定待加工玻璃上端面的上吸附组件；

在待加工玻璃的移送过程中，通过所述下吸附组件的释放以及所述上吸附组件的吸附来完成上述移送过程。

3.根据权利要求2所述的玻璃边连续磨削方法，其特征在于，所述上吸附组件和所述下吸附组件均包括电磁阀和吸盘。

4.根据权利要求1-3任一项所述的玻璃边连续磨削方法，其特征在于，多个所述磨削工序包括粗磨工序和精磨工序；

所述粗磨工序包括直边磨削工序、斜边一级粗磨工序、斜边二级粗磨工序；或者是，所述粗磨工序包括直边磨削工序、花边一级粗磨工序、花边二级粗磨工序；

所述精磨工序包括斜边精磨工序和斜边抛光工序；或者是，所述精磨工序包括花边精磨工序和花边抛光工序。

5.根据权利要求4所述的玻璃边连续磨削方法，其特征在于，待加工玻璃为一块；

具体加工步骤如下：

定位、上料结束后，所述上料单元(1)将待加工玻璃移送至粗磨工序处进行加工；

所述下料单元(8)将有所述粗磨工序处的玻璃移送至所述精磨工序处进行加工，并通过所述下料单元(8)进行卸料。

6.根据权利要求4所述的玻璃边连续磨削方法，其特征在于，待加工玻璃为多块，并实现连续生产时；

具体加工步骤如下：

监测所述上料工序处是否有料，如果是，则等待上料；如果否，启动所述定位工序，所述定位工序完成后，将待加工玻璃移送至下一工序处；

监测所述磨削工序处是否有料，如果是，启动相应地所述磨削工序，所述磨削工序完成后，将待加工玻璃移送至下一工序处；如果否，则等待上一工序送料；

监测所述卸料工序处是否有料，如果是，驱动所述下料单元(8)进行卸料；如果否，则等待上一工序送料。

7.根据权利要求1-3、5-6任一项所述的玻璃边连续磨削方法，其特征在于，所述定位工序包括以下步骤：

根据操作界面显示的待加工玻璃的轮廓，选取不共面三个定位点；

数控系统根据所选取的三个所述定位点，计算得到三个所述定位棒在所述工作平台(2)上所对应的三个坐标位置；

数控系统驱动所述上料单元(1)的X轴、Y轴和C轴，将三根所述定位棒分别放置于所述工作平台(2)上；

根据三根所述定位棒的位置，将待加工玻璃固定设置于所述工作平台(2)上。

8.根据权利要求7所述的玻璃边连续磨削方法，其特征在于，所述三个坐标位置是依据所述定位棒半径通过刀补算法计算得到。

9.根据权利要求8所述的玻璃边连续磨削方法，其特征在于，在所述卸料工序中，所述下料单元(8)带动加工后的玻璃运动至卸料位置进行卸料，所述卸料位置根据加工前的对刀进行确定。

10.根据权利要求9所述的玻璃边连续磨削方法，其特征在于，所述数控系统包括交互触控屏，所述操作界面位于所述人机交互触控屏。