[发明专利]称重控制方法、装置及物料称量系统

说明书

本发明涉及物料计量领域，公开了一种称重控制方法、装置及物料称量系统。其中，所述称重控制方法包括：存储多个称重传感器进行物料称重的称重经验数据；针对当前称重过程，判断是否出现称重传感器故障；在出现称重传感器故障的情况下，根据称重经验数据预测出现故障的称重传感器在当前称重过程中的预计重量检测值；以及将所述预计重量检测值与没有出现故障的称重传感器的当前重量检测值相结合以确定当前称重过程的物料重量。本发明在任意的一个或多个称重传感器发生故障时，可基于称重经验数据预设出现故障的称重传感器的预计重量检测值，并据此得到当前称重过程中的物料重量，避免了需要立即更换故障称重传感器所带来的被迫停产等问题。

技术领域

本发明涉及物料计量领域，具体地，涉及一种称重控制方法、装置及物料称量系统。

背景技术

在搅拌站制作混凝土的过程中，通常有多处流程都会涉及对物料进行称重。一般地，考虑到物料重量较大且物料在称量装置(如称量斗、皮带秤等)上容易放料不均匀，对于一个称量装置，需要配置多个称重传感器，每个称重传感器承担一部分称量任务，再将所有称重传感器的称量结果相加以得到物料重量。

这种多个称重传感器共同称重的方式有利于保证称量的准确性，但是若其中有任意一个称重传感器发生故障，都会造成称重不准确，从而要求操作人员更换称重传感器，而更换称重传感器必然要使生产线停止运行，即停止混凝土生产，从而延缓了生产进度，容易造成客户不满。

发明内容

本发明的目的是提供一种称重控制方法、装置及物料称量系统，用于至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种称重控制方法，所述称重控制方法适于通过多个称重传感器共同对称量装置中的物料进行称重的情形，且所述称重控制方法包括：存储所述多个称重传感器进行物料称重的称重经验数据；针对当前称重过程，判断是否出现称重传感器故障；在出现称重传感器故障的情况下，根据所述称重经验数据预测出现故障的称重传感器在当前称重过程中的预计重量检测值；以及将所述预计重量检测值与没有出现故障的称重传感器的当前重量检测值相结合以确定当前称重过程的物料重量。

优选地，所述判断是否出现称重传感器故障包括：检测各称重传感器的内阻，并根据各称重传感器的内阻变化判断是否出现称重传感器故障；和/或分别获取各称重传感器对于同一物料进行称重的检测值，并通过判断该检测值是否在预设范围内来判断是否出现称重传感器故障。

优选地，所述根据所述称重经验数据预测出现故障的称重传感器在当前称重过程中的预计重量检测值包括：获取所存储的出现故障的称重传感器对应的称重经验数据；以及采用平均预测算法、指数平滑预测算法和回归预测算法中的一者或多者来处理出现故障的称重传感器对应的称重经验数据，以预测出出现故障的称重传感器在当前称量过程中的预计重量检测值。

优选地，所述根据所述称重经验数据预测出现故障的称重传感器在当前称重过程中的预计重量检测值包括：获取所存储的各个称重传感器对应的称重经验数据以及未出现故障的称重传感器的当前重量检测值；根据各个称重传感器对应的称重经验数据分析各个称重传感器在称重过程中所占的称重比例；以及根据未出现故障的称重传感器的当前重量检测值及所占的称重比例，预测出出现故障的称重传感器在当前称量过程中的预计重量检测值。

另一方面，本发明还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行如上述的称重控制方法。

另一方面，本发明还提供了一种称重控制装置，所述称重控制装置适于通过多个称重传感器共同对称量装置中的物料进行称重的情形，且所述称重控制装置包括：存储模块，用于存储所述多个称重传感器进行物料称重的称重经验数据；判断模块，用于针对当前称重过程，判断是否出现称重传感器故障；以及控制模块，用于在出现称重传感器故障的情况下，根据所述称重经验数据预测出现故障的称重传感器在当前称重过程中的预计重量检测值，并将所述预计重量检测值与没有出现故障的称重传感器的当前重量检测值相结合以确定当前称重过程的物料重量。