[发明专利]称重控制方法、装置及物料称量系统

权利要求书

1.一种称重控制方法，其特征在于，所述称重控制方法适于通过多个称重传感器共同对称量装置中的物料进行称重的情形，且所述称重控制方法包括：

存储所述多个称重传感器进行物料称重的称重经验数据，其中所述称重经验数据根据对应称重传感器的历史称重值得到；

针对当前称重过程，判断是否出现称重传感器故障；

在出现称重传感器故障的情况下，根据所述称重经验数据预测出现故障的称重传感器在当前称重过程中的预计重量检测值，包括：

获取所存储的出现故障的称重传感器对应的称重经验数据，且不考虑未出现故障的称重传感器的称重经验数据；以及

采用平均预测算法、指数平滑预测算法和回归预测算法中的一者或多者来处理出现故障的称重传感器对应的称重经验数据，以预测出出现故障的称重传感器在当前称量过程中的预计重量检测值；以及

将所述预计重量检测值与没有出现故障的称重传感器的当前重量检测值相结合以确定当前称重过程的物料重量。

2.根据权利要求1所述的称重控制方法，其特征在于，所述判断是否出现称重传感器故障包括：

检测各称重传感器的内阻，并根据各称重传感器的内阻变化判断是否出现称重传感器故障；和/或

分别获取各称重传感器对于同一物料进行称重的检测值，并通过判断该检测值是否在预设范围内来判断是否出现称重传感器故障。

3.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行如上述权利要求1或2所述的称重控制方法。

4.一种称重控制装置，其特征在于，所述称重控制装置适于通过多个称重传感器共同对称量装置中的物料进行称重的情形，且所述称重控制装置包括：

存储模块，用于存储所述多个称重传感器进行物料称重的称重经验数据，其中所述称重经验数据根据对应称重传感器的历史称重值得到；

判断模块，用于针对当前称重过程，判断是否出现称重传感器故障；以及

控制模块，用于在出现称重传感器故障的情况下，根据所述称重经验数据预测出现故障的称重传感器在当前称重过程中的预计重量检测值，并将所述预计重量检测值与没有出现故障的称重传感器的当前重量检测值相结合以确定当前称重过程的物料重量

其中，所述控制模块包括：第一获取子模块，用于获取所存储的出现故障的称重传感器对应的称重经验数据，且该第一获取子模块不考虑未出现故障的称重传感器的称重经验数据；以及第一预测子模块，用于采用平均预测算法、指数平滑预测算法和回归预测算法中的一者或多者来处理出现故障的称重传感器对应的称重经验数据，以预测出出现故障的称重传感器在当前称量过程中的预计重量检测值。

5.根据权利要求4所述的称重控制装置，其特征在于，所述判断模块包括：

内阻判断子模块，用于检测各称重传感器的内阻，并根据各称重传感器的内阻变化判断是否出现称重传感器故障；和/或

检测值判断子模块，分别获取各称重传感器对于同一物料进行称重的检测值，并通过判断该检测值是否在预设范围内来判断是否出现称重传感器故障。

6.一种物料称量系统，其特征在于，所述物料称量系统包括：

称量装置，用于输送物料；

多个称重传感器，配合所述称量装置安装，且每个称重传感器用于检测所述称量装置上输送的一部分物料的重量，所有称重传感器的检测结果之和为所述称量装置上的物料重量值；以及

权利要求4或5所述的称重控制装置，其与所述称重传感器电连接，用于在出现称重传感器故障时，根据各称重传感器的称重经验数据预测出现故障的称重传感器的预计重量检测值，并将所述预计重量检测值与没有出现故障的称重传感器的当前重量检测值相结合以确定当前称重过程的物料重量。