[发明专利]一种管道内壁激光检测装置

权利要求书

1.一种管道内壁激光检测装置，其特征在于，包括驱动机构、检测机构；所述驱动机构固定于检测机构的前端；所述检测机构包括激光位移传感器(1)、连接块(2)、固定座(3)、第一电机(4)；所述激光位移传感器(1)、连接块(2)、第一电机(4)均位于固定座(3)内部，所述固定座(3)为腔体结构；所述激光位移传感器(1)与连接块(2)固连，激光位移传感器(1)的检测方向延管道的径向；所述连接块(2)上设有旋转轴，旋转轴与第一电机(4)的驱动轴相连；所述第一电机(4)固定在固定座(3)内部；第一电机(4)带动连接块(2)绕管道的轴向旋转，进一步带动激光位移传感器(1)绕管道的轴向旋转，所述固定座(3)周向外壁设有槽口，作为激光位移传感器(1)的检测通道；

所述固定座(3)为圆形腔体结构，所述槽口为圆心夹角为120°的扇形槽口，在第一电机(4)的驱动下，激光位移传感器(1)可实现正向或反向旋转60°；

所述驱动机构包括驱动轮机构、动力机构；所述驱动机构固定在检测机构的前端，驱动轮机构固定在动力机构的前端，动力机构驱动驱动轮机构的运动；所述驱动轮机构包括驱动轮(6)、支撑座(7)、安装座(8)；多个驱动轮(6)通过支撑座(7)均匀固定在安装座(8)的径向外侧，驱动轮(6)可在支撑座(7)上转动，驱动轮(6)的轴向与管道的轴向之间设有夹角；所述安装座(8)与动力机构相连，动力机构驱动安装座(8)的旋转，从而带动驱动轮(6)的旋转，驱动轮(6)带动整个检测装置在管道内移动；

所述驱动轮(6)的轴向与管道的轴向之间的夹角为15-30°；

所述支撑座(7)底部与安装座(8)之间设有弹簧(9)，实现驱动轮(6)沿垂直于轮轴方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁激光检测装置，其特征在于，所述动力机构包括第二电机(10)、固定架(11)；所述固定架(11)的后端与固定座(3)的前端相连；所述第二电机(10)固定在固定架(11)内部，第二电机(10)驱动安装座(8)的旋转。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁激光检测装置，其特征在于，所述固定座(3)尾部外圆上、固定架(11)前端外圆上均设有铜环(5)。

4.根据权利要求2所述的一种管道内壁激光检测装置，其特征在于，还包括导向机构(12)，所述导向机构(12)包括导向柱(13)，所述导向柱(13)固定在固定座(3)或固定架(11)外圆上，与管道的轴向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种管道内壁激光检测装置，其特征在于，所述导向机构(12)还包括导向座(14)，所述导向柱(13)通过导向座(14)与固定座(3)或固定架(11)固定；导向柱(13)设置在导向座(14)的内部，导向柱(13)与导向座(14)之间设有弹性机构，在弹性机构的作用下，导向柱(13)可在导向座(14)内上下往复运动，导向柱(13)上端通过轴肩定位，下端通过螺母定位。