[发明专利]一种探测路面凹凸的方法及行车记录仪

说明书

本发明涉及行车路面的路况判断技术领域，公开了一种探测路面凹凸的方法及行车记录仪，对灰度处理后的图片进行区域分割，计算并判断每个区域的平均亮度值是否小于第一阈值或是否大于第二阈值，通过判断结果确定每个区域是阴影还是明亮，计算并判断阴影区域的个数是否小于第一预设阈值，明亮区域的个数是否小于第二预设阈值，通过判断结果输出路面的平整度状态，并且在当输出路面平整度好时继续计算并判断分割区域的亮度值的方差值是否小于预设方差值，并输出是否有路障的判断结果。本发明对路面的凹凸情况作出判断，使得驾驶员能够提前做好应对措施，避免车辆受损甚至人员伤亡。

技术领域

本发明涉及车辆行车路面的路况判断技术领域，具体公开了一种探测路面凹凸的方法及行车记录仪。

背景技术

随着我国汽车保有量的不断增加，交通事故发生率增加，驾驶员通常在汽车上安装行车记录仪，行车记录仪能够对行车过程进行记录，以便在遇到过程中进行取证。此外，驾驶员对行车对车辆行驶安全性的要求越来越重视，但当驾驶员面对复杂多变的路况时，车辆行驶在凹凸不平的道路或有大石头等障碍物的道路，车辆底盘容易与地面接触而使底盘零部件磕碰或刮伤，甚至导致底盘零部件变形、断裂，严重影响汽车的行驶安全和使用寿命，或者汽车轮胎陷入凹坑里，造成危险和损失。

中国授权专利公告号102745131B，公开日2012-10-24，该发明公开了一种防止汽车底盘刮擦的装置，在汽车行进时，通过各测距传感器探测其与地面的距离，并将该距离信息发送至控制单元，控制单元综合比较各个测距传感器与地面的距离，并得出最小的离地距离，根据该最小的离地距离及预存储的汽车底盘高度来判断是否会发生底盘刮擦，并将判断结果通过警示单元向驾驶员发出相关提示。

这种技术方案的缺点在于：首先，传感器探测的是汽车在行驶过程中车身各部至路面的距离，实际中，如果路面的障碍物高于汽车前方车身下的部件时，在未探测其距离时就已经和汽车发生碰擦，具有滞后性，也就是说，不能有效的对前方的未知路面进行勘测；本申请意在提供一种可以探测路面凹凸的方法及行车记录仪，可以在对行车过程进行记录的同时获取前方路面的凹凸情况，并对车辆行驶前方的路面的凹凸情况进行判断，使得驾驶员能够提前做好应对措施，有效避免车辆受损甚至人员伤亡。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中的行车记录只能对行车过程进行记录，功能单一，以及现有技术中不能有效的对前方的未知路面进行勘测，导致驾驶员不能有效避让障碍路面，造成车辆损坏及人员伤亡的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种探测路面凹凸的方法，所述方法包括，设定行车路线，摄取车辆行驶前方的路面画面，截取所摄取画面中的凹凸路面的图片，

对截取的凹凸路面的图片进行灰度化处理；

计算灰度化处理后的图片的平均亮度值j，

将灰度化处理后的图片分割为M×N个区域，

计算每个区域的平均亮度值i，其中，M和N均取正整数；

确定第一阈值a和第二阈值b，所述第一阈值a＝j-α，所述第二阈值b＝j+β，其中，α为平均亮度值j的负公差值，β为平均亮度值j的正公差值；

判断i是否小于a，若是，则输出该区域为阴影区域，若否，判断i是否大于b，若是，则输出该区域为明亮区域；

计算图片中阴影区域的个数m和明亮区域的个数n，其中，m和n均取正整数；

判断阴影区域的个数m是否小于第一预设阈值m_t，

判断明亮区域的个数n是否小于第二预设阈值n_t，

若m小于m_t且n小于n_t，输出路面平整度好；否则，输出路面平整度差；