[发明专利]一种电源固定板加工流转装置控制系统

说明书

本发明提供了一种电源固定板加工流转装置控制系统，包括中控协调、缓存模块、数据库、轮转控制、翻转控制、升降控制；所述中控协调通信连接缓存模块，缓存模块通信连接数据库，中控协调和缓存模块均分别通信连接轮转控制、翻转控制、升降控制；所述缓存模块实时与数据库通信交互，读取并更新数据。本发明能对多加工箱轮转的电源固定板加工流转装置进行有效控制，从而能够实现较低成本的电源固定板流转自动化，从而极大提高加工效率，而且通过将控制任务分置于中控之外的模块，使得系统稳定性大幅提高。

技术领域

本发明涉及一种电源固定板加工流转装置控制系统。

背景技术

电源固定板上零部件众多，在生产过程中需要经过很多道工序，涉及到的自动化设备众多，多道工序之间的中间流转过程较为麻烦，一般是采用人工批量装车转运，如要全自动化，则现有技术的常规方式为流水线改造，但由于工序多设备多，采用流水线改造成本过高，企业难以接受。

另一方面，现有技术中的控制系统，大多都是以中控为核心控制，这使得控制顺利主要依赖于中控芯片的稳定，而控制复杂程度则直接影响到中控芯片的成本和开发难度，由此导致实践中经常出现中控故障导致生产出问题的情况。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电源固定板加工流转装置控制系统，该电源固定板加工流转装置控制系统能对多加工箱轮转的电源固定板加工流转装置进行有效控制，能够实现较低成本的电源固定板流转自动化。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种电源固定板加工流转装置控制系统，包括中控协调、缓存模块、数据库、轮转控制、翻转控制、升降控制；所述中控协调通信连接缓存模块，缓存模块通信连接数据库，中控协调和缓存模块均分别通信连接轮转控制、翻转控制、升降控制；

所述缓存模块实时与数据库通信交互，读取并更新数据；

所述中控协调从缓存模块中实时读取当前状态数据和当前总任务，并根据当前状态数据和当前总任务，向轮转控制、翻转控制、升降控制发送控制指令，发送完毕后更新当前状态数据和当前总任务并写入至缓存模块更新数据；

所述轮转控制根据接收到的控制指令，对轮转电机进行控制，实现对加工箱的转动位置控制；

所述翻转控制根据接收到的控制指令，分别对多个翻转电机进行控制，实现对加工箱的翻转控制；

所述升降控制根据接收到的控制指令，分队对多个升降电机进行控制，实现对加工箱中托台的升降控制，对应每一加工箱的两个升降电机同步控制。

所述轮转控制通过连接轮转电机驱动实现控制。

所述轮转电机驱动为步进电机驱动电路。

所述翻转控制的控制，通过多个控制引脚分别接入翻转电机前级的步进电机驱动电路，通过步进电机驱动电路对翻转电机进行控制。

所述升降控制的控制，通过多个控制引脚分别接入升降电机前级的直流电机驱动电路，通过直流电机驱动电路对升降电机进行控制。

所述中控协调向翻转控制、升降控制发出的控制指令，包括以多位数字标示的加工箱编号、以一位数字标示的动作编号和以一位数字标示的动作序号，并同时将其中的动作序号发送至缓存模块，轮转控制、翻转控制、升降控制实时根据控制状态对缓存模块中的动作序号进行读取和更新。

所述中控协调为8位单片机。

所述翻转控制、升降控制均为内装RTOS的32位ARM系统。

本发明的有益效果在于：能对多加工箱轮转的电源固定板加工流转装置进行有效控制，从而能够实现较低成本的电源固定板流转自动化，从而极大提高加工效率，而且通过将控制任务分置于中控之外的模块，使得系统稳定性大幅提高。