[发明专利]车载网络系统

说明书

本发明公开了车载网络系统。车载网络系统(100)包括：多个控制器(130)，被配置成执行车辆的控制；多个传送路径，连接至控制器；中继装置，被配置成在传送路径之间中继数据，中继装置被连接至传送路径；车辆状态检测单元(114)，被配置成检测车辆的预定状态；第一指定单元，被配置成指定在由车辆状态检测单元检测到的预定状态下发送具有低发送优先级的数据的控制器(130)或除了传送与由车辆状态检测单元检测到的预定状态相关的数据的传送路径以外的传送路径；以及第一通信控制器，被配置成使由第一指定单元指定的控制器抑制数据的通信或抑制到由第一指定单元指定的传送路径的数据的通信。

技术领域

本发明涉及一种车载网络系统。

背景技术

在相关技术中，存在数据中继装置，其在第一通信总线和第二通信总线之间中继通信数据，该数据中继装置包括：负荷水平检测装置，用于检测数据中继装置的处理负荷；处理负荷确定装置，用于确定由负荷水平检测装置检测到的处理负荷是否等于或大于上限值；以及空闲帧发送装置，用于在处理负荷等于或大于上限值时向第一通信总线或第二通信总线输出指示第一通信总线或第二通信总线在使用的空闲帧。由于在处理负荷等于或大于上限值时将空闲帧发送至总线，所以通过节点(电子控制单元：ECU)进行的通信数据的发送被抑制，并且处理负荷降低(参见例如日本未审查专利申请公开第2008-283386号(JP2008-283386 A))。

发明内容

附带地，相关技术的数据中继装置不根据车辆状态来抑制通信数据的发送。车辆状态包括例如车辆的各种状态，诸如车辆以等于或大于预定值的速度行驶的状态、或者执行使用泊车支援功能的泊车支援的状态。

由于车辆根据车辆状态需要不同的数据，因此如在相关技术的数据中继装置中，当不根据车辆状态抑制通信数据的发送时，车辆状态可能受到影响。

因此，本发明提供了一种能够根据车辆状态来抑制数据的中继量的车载网络系统。

本发明的第一方面涉及一种车载网络系统，该车载网络系统包括：多个控制器，被配置成执行车辆的控制；多个传送路径，连接至所述多个控制器；中继装置，被配置成在所述多个传送路径之间中继数据，该中继装置连接至所述多个传送路径；车辆状态检测单元，被配置成检测车辆的预定状态；第一指定单元，被配置成指定在由车辆状态检测单元检测到的预定状态下发送具有低发送优先级的数据的控制器或除了传送与由车辆状态检测单元检测到的预定状态相关的数据的传送路径以外的传送路径；以及第一通信控制器，被配置成使由第一指定单元指定的控制器抑制数据通信或抑制到由第一指定单元指定的传送路径的数据通信。

因此，可以抑制在发送具有相对低的优先级的数据的控制器中或在与车辆的期望状态无关的传送路径中的数据通信。

因此，可以提供能够根据车辆状态来抑制数据的中继量的车载网络系统。

在根据本发明的第一方面的车载网络系统中，第一通信控制器可以通过向由第一指定单元指定的控制器或由第一指定单元指定的传送路径发送用于抑制数据发送的抑制命令来抑制数据通信。

因此，接收到抑制命令的控制器抑制数据的发送。

因此，可以提供一种能够通过根据抑制命令来抑制预定控制器的数据发送，根据车辆状态抑制数据的中继量的车载网络系统。

根据本发明的第一方面的车载网络系统还可以包括：中继量控制器，该中继量控制器被配置成改变中继装置向多个传送路径中的每个中继数据的中继量。当第一通信控制器抑制到由第一指定单元指定的传送路径的数据通信时，中继量控制器可以根据由车辆状态检测单元检测到的车辆的预定状态改变中继量，使得减少所有传送路径中的中继量。在通过中继量控制器改变中继量的状态下，第一通信控制器可以将用于抑制数据发送的抑制命令发送至由第一指定单元指定的传送路径。

因此，可以使用中继量控制器来改变中继量以使得所有传送路径中的中继量减少。