[发明专利]刀具磨耗检测装置、其检测方法及刀具磨耗补偿方法

权利要求书

1.一种刀具磨耗检测方法，适用于以一主轴结合一刀具的工具机，其特征在于，所述的刀具磨耗检测方法包括：

以一第一参数组设置至该工具机，其中该第一参数组包括一第一切削深度且该第一切削深度为0；

以该工具机及该刀具根据该第一参数组执行一切削程序，以一存储装置记录该切削程序执行时该主轴的一第一负载率；

在该工具机及该刀具根据该第一参数组执行该切削程序之后，以一第二参数组设置至该工具机，其中该第二参数组包括一第二切削深度且该第二切削深度不为0；

以该工具机及该刀具根据该第二参数组执行该切削程序，以该存储装置记录该切削程序执行时该主轴的一第二负载率；

以一运算装置根据该第一负载率、该第二负载率及一机台效能数据库计算一估测切削力；以及

以该运算装置的一模糊逻辑单元根据该估测切削力及一刀具磨耗数据库输出一磨耗程度。

2.如权利要求1所述的刀具磨耗检测方法，其中该第一参数组还包括转速、进给率及切削宽度，该第二参数组还包括与该第一参数组相同的转速、进给率及切削宽度。

3.如权利要求1所述的刀具磨耗检测方法，其中该磨耗程度至少包括初期磨耗、正常磨耗及剧烈磨耗其中之一者。

4.如权利要求1所述的刀具磨耗检测方法，其中在输出该磨耗程度之前，还包括：

取得不同磨耗程度的多个刀具并测量所述多个刀具中每一个刀具的磨耗量；

以该工具机根据该第二参数组对所述多个刀具中每一个刀具分别执行该切削程序；

以一切削动力计测量该切削程序执行时的一实际切削力；以及

记录各所述多个刀具中每一个刀具的该磨耗量及对应的该实际切削力至该刀具磨耗数据库。

5.如权利要求1所述的刀具磨耗检测方法，其中在计算该估测切削力之前，还包括：

以一切削动力计测量根据该第二参数组执行该切削程序时的一实际切削力；

以该运算装置根据该实际切削力计算一切削功率；

以该运算装置根据该第一负载率及该第一参数组计算一空载功率；

以该运算装置根据该第二负载率及该第二参数组计算一总功率；

以该运算装置根据该切削功率、该空载功率及该总功率计算一损耗系数组；以及

记录该损耗系数组至该机台效能数据库。

6.如权利要求4所述的刀具磨耗检测方法，其中在记录该实际切削力至该刀具磨耗数据库之后，还包括以该运算装置根据所述多个刀具中每一个刀具所对应的该实际切削力定义一三角隶属函数；该三角隶属函数用以产生多个模糊集合隶属度。

7.如权利要求6所述的刀具磨耗检测方法，其中在输出该磨耗程度之前，还包括以该模糊逻辑单元输出该些模糊集合隶属度至一模糊集合判断规则。