[发明专利]一种水果分拣设备

说明书

技术领域

本发明涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种水果分拣设备。

背景技术

物流分拣设备是人和机器的有效结合，最充分实现设备的灵活实用性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机地组合，以满足多品种产品的输送要求，极大地减轻了人们的劳动强度。同时，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作业，极大地促进了物流的快速发展。反之，物流业的快速发展，尤其是快递传输的发展，对流水线提出了更高的要求。

分流分拣设备广泛应用于自动化生产中，如水果分拣过程中，不同重量的水果需要通过分流流水线进行输送作业。在物流行业中分流流水线的应用也很普遍，主要应用在货物入库时的分拣和货物出库时的分拣。通过对分流流水线的主传送带上的货物进行扫描识别后分流到指定的分支传送带上，将货物输送至指定工位或者指定库位。目前对于水果的分拣，一般采用的是人工分拣或者轨道式水果分选机，上述的分拣方式，容易出现漏拣、对水果造成损伤的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种水果分拣设备，其分拣效率高、对水果造成的损伤小、智能化程度高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种水果分拣设备，包括安装架、设置在所述安装架上的传送带组件，所述传送带组件包括沿Y轴对称设置的两个同步运行的传动带、驱动连接两所述传送带的驱动电机，两所述传送带上架设有用于承载水果的定位板，两所述传送带之间设置有沿Z轴方向运动并穿设所述定位板托起所述水果的称重组件，所述称重组件包括设置在所述定位板下方且用于托起水果的承托件、驱动连接所述承托件的驱动气缸，所述承托件上设置有重力传感器，所述安装架上架设有多个沿Z轴方向倾斜设置的流道，所述流道底部设置有正对所述承托件且供所述水果穿设的通孔，所述承托件沿Z轴方向运动抵接所述流道底部，所述流道内设置有驱动所述水果运动的喷气组件。

进一步地，所述承托件包括用于承载水果的球面仿形槽。

进一步地，所述承托件包括绕Z轴均布设置且用于承载水果的弧形承托板。

进一步地，所述流道的侧壁上设置有高密度缓冲海绵。

进一步地，所述流道的出口端连通头多个收集组件，所述收集组件包括收纳腔、用于打开或封闭所述收纳腔的挡板，所述重力传感器信号连接所述挡板。

进一步地，所述驱动气缸包括磁性气缸。

进一步地，所述磁性气缸上设置有用于检测其是否运动到位的的磁性传感器。

进一步地，所述安装架上设置有用于检测所述定位板是否运动到位的遮断式传感器，所述遮断式传感器信号连接所述驱动电机。

进一步地，所述驱动电机包括伺服驱动电机。

借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点：

1、通过设置有两个传送带，能够将水果传送至指定的检测位置，同时又便于其它组件的安装和运行，结构优化；

2、通过设置有称重组件，包括承托件和重力传感器，承托件能够较好地将所述水果承托至预设位置，重力传感器能够实时有效地检测出每个水果的重量，便于分类汇总；

3、通过设置有流道和喷气单元，当承托件将水果推送至流道内，所述喷气单元推动水果在流道内运动，分拣效率高、结构优化，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的整体结构侧视图；

图2是本发明的整体结构俯视图。

以上附图中：1、安装架；2、传送带；3、驱动电机；4、定位板；5、承托件；6、驱动气缸；7、重力传感器；8、流道；9、通孔；10、喷气组件；11、高密度缓冲海绵；12、收纳腔；13、挡板；14、磁性传感器；15、遮断式传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

结合上述图1和图2所示，本发明公开了一种水果分拣设备，包括安装架1、设置在所述安装架1上的传送带组件。所述传送带组件包括沿Y轴对称设置的两个同步运行的传动带2、驱动连接两所述传送带2的驱动电机3。本发明中，优选地所述驱动电机3包括伺服驱动电机。通过上述的设置方式，能够将水果传送至指定的检测位置，同时又便于其它组件的安装和运行，结构优化。