[发明专利]一种水果分拣设备

权利要求书

1.一种水果分拣设备，包括安装架、设置在所述安装架上的传送带组件，其特征在于，所述传送带组件包括沿Y轴对称设置的两个同步运行的传动带、驱动连接两所述传送带的驱动电机，两所述传送带上架设有用于承载水果的定位板，两所述传送带之间设置有沿Z轴方向运动并穿设所述定位板托起所述水果的称重组件，所述称重组件包括设置在所述定位板下方且用于托起水果的承托件、驱动连接所述承托件的驱动气缸，所述承托件上设置有重力传感器，所述安装架上架设有多个沿Z轴方向倾斜设置的流道，所述流道底部设置有正对所述承托件且供所述水果穿设的通孔，所述承托件沿Z轴方向运动抵接所述流道底部，所述流道内设置有驱动所述水果运动的喷气组件。

2.如权利要求1所述的水果分拣设备，其特征在于，所述承托件包括用于承载水果的球面仿形槽。

3.如权利要求1所述的水果分拣设备，其特征在于，所述承托件包括绕Z轴均布设置且用于承载水果的弧形承托板。

4.如权利要求1所述的水果分拣设备，其特征在于，所述流道的侧壁上设置有高密度缓冲海绵。

5.如权利要求1所述的水果分拣设备，其特征在于，所述流道的出口端连通头多个收集组件，所述收集组件包括收纳腔、用于打开或封闭所述收纳腔的挡板，所述重力传感器信号连接所述挡板。

6.如权利要求1所述的水果分拣设备，其特征在于，所述驱动气缸包括磁性气缸。

7.如权利要求6所述的水果分拣设备，其特征在于，所述磁性气缸上设置有用于检测其是否运动到位的的磁性传感器。

8.如权利要求1所述的水果分拣设备，其特征在于，所述安装架上设置有用于检测所述定位板是否运动到位的遮断式传感器，所述遮断式传感器信号连接所述驱动电机。

9.如权利要求1所述的水果分拣设备，其特征在于，所述驱动电机包括伺服驱动电机。