[发明专利]乘客输送机

说明书

本发明提供即使产生载荷不平衡也能够减少在连结驱动装置之间的轴产生的扭转的乘客输送机。该乘客输送机设置有应变仪(14a、14b)，该应变仪(14a、14b)用作对由于载荷不平衡而在连结分散地配置的驱动装置(13a、13b)之间的轴(12)产生的扭转进行检测的扭转产生检测器，并且设置有调整指令信息输出部(10c)，该调整指令信息输出部(10c)向控制装置(10)发送用于控制驱动装置(13a、13b)的调整指令信息，以在扭转产生检测器检测到产生了扭转时对轴(12)产生的扭转进行修正。

技术领域

本发明涉及具备多个驱动装置的乘客输送机。

背景技术

在专利文献1中记载有具有如下特征的乘客输送机：在全长方向的两端部分别设置有惰轮链轮，在这些惰轮链轮卷绕固定有乘客用的台阶的环状的台阶链条，在上述各惰轮链轮的中间配置有驱动和制动上述台阶链条的1个或多个驱动装置，并且，该驱动装置具备具有渐开线齿形、与上述台阶链条卡合的驱动齿轮，使该驱动齿轮与上述台阶链条的上侧的链条和下侧的链条的仅一个链条卡合。

此外，在专利文献2中记载有具有一种乘客输送机，其包括：将多个台阶无级连结而成的2条台阶链条；卷绕有上述台阶链条的1对链条驱动旋转体；在上述链条驱动旋转体的外侧分别设置的驱动旋转体；和驱动上述驱动旋转体的2台驱动装置，该乘客输送机的特征在于：将上述2台驱动装置在机械室的宽度方向上排列设置，使输出轴分别从2台驱动装置向外侧方向突出，分别使小旋转体嵌入固定，借助嵌入固定于一个上述驱动装置的输出轴的小旋转体驱动上述驱动旋转体中的一个驱动旋转体，借助嵌入固定于另一个驱动装置的输出轴的小旋转体驱动上述驱动旋转体中的另一个驱动旋转体。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-130856号公报

专利文献2：日本特开平10-109871号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，专利文献1中记载的乘客输送机能够通过分散配置一对驱动装置而有效地利用配置空间部，当踏上梯级的乘客的负荷偏向一侧或载荷不平衡时，在连结一对驱动装置间的轴产生扭转，在最差的情况下存在轴断裂的可能性，因此必须使轴径增大而加固。

因此，本发明提供即使产生载荷不平衡也能够降低在连结驱动装置间的轴产生的扭转的乘客输送机。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的一个方式的乘客输送机包括：相对部之间由轴连结在一起的一对驱动链轮；各自分散地配置在各驱动链轮的附近，使得各驱动链轮旋转的一对驱动装置；以借助被驱动装置驱动而旋转的一对驱动链轮而能够移动的方式连结成环状的多个梯级；和控制驱动装置的控制装置。并且，乘客输送机的控制装置检测轴是否产生了扭转，并控制驱动装置来修正轴产生的扭转。

此外，本发明的一个方式的乘客输送机包括：相对部之间由轴连结在一起的一对驱动链轮；各自分散地配置在各驱动链轮的附近，使得各驱动链轮旋转的一对驱动装置；以借助由驱动装置驱动旋转的驱动链轮而能够移动的方式连结成环状的多个梯级；和控制驱动装置的控制装置。并且，乘客输送机设置有检测载荷不平衡引起的上述轴的扭转的扭转产生检测器，并且设置有调整指令信息输出部，该调整指令信息输出部向控制装置发送用于控制驱动装置的调整指令信息，以在扭转产生检测器检测到扭转产生时对轴产生的扭转产生进行修正。

发明的效果

根据本发明的一个方式的乘客输送机，即使产生载荷不平衡也能够降低在连结驱动装置间的轴产生的扭转。另外，上述以外的课题、结构和效果能够通过以下的实施方式的说明而明了。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施例的乘客输送机的概略结构图。