[发明专利]一种高分辨实时全景监控装置及监控方法

说明书

本发明提供一种高分辨实时全景监控装置，所述监控装置包括一圆台形摄像头载体，在所述圆台形摄像头载体的侧面面向四周水平布置三个第一摄像头；所述圆台形摄像头载体的底面垂直方向布置第二摄像头，所述三个第一摄像头与所述第二摄像头实时同步采集视频图像，并将采集的所述视频图像输出至计算设备，所述计算设备对所述视频图像实时拼接成全景画面。本发明能够从水平方向360度范围，垂直方向150度广角范围进行监控，并通过图像拼接能够得到高分辨率的实时全景画面。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种高分辨实时全景监控装置及监控方法。

背景技术

在一些特殊场景(广场、十字路口、重要设施建筑等)的监控中，由于常规的监控设备视场角较为狭窄，必须采用多台设备、多个角度进行监控。即使如此，仍然会有一些“死角”存在。同时多个监控、多角度的不同场景的监看也极大地增加了监控人员的工作负担，容易造成人员的快速疲劳，降低工作效率。

为解决上述问题，陆续出现了各种新式的大视场角，甚至是全景的监控设备。专利CN105488775A中描述了一种基于六摄像机环视的柱面全景监控装置，其可同时采集六个摄像机的图像，通过拼接得到360度视野的柱面全景图像。专利CN205847401U描述了一种通过旋转监控设备实现环视360度视野的监控方法。专利CN106231169A描述了一种利用反射镜原理实现的便于安装的全景监控摄像头，通过安装在装置底部的摄像头拍摄的凸面反射镜中的内容实现增大视场角的目的。

专利CN105488775A描述的全景监控装置虽然能够获得环视360度视野，但是其采用了六个摄像头环状安装的方式，生成的柱面全景并不能很好地覆盖垂直方向上(正下方)的所有区域，并且会产生多条拼接缝隙，影响监看人员的体验。同时六个摄像头的数据处理量非常大，为达到实时处理的目的，该装置的拼接处理设备的成本也非常高。

专利CN205847401U描述的设备虽然也能够获得环视360度视野，但是其采用的方式为旋转监控设备，并不能同时获得360度视野范围内的情况，即使生成了柱面全景，每幅监控画面中的内容都不能保证同步性，这对主要针对活动目标的监控场景是非常不适合的。

专利CN106231169A描述的设备虽然可以避免拼接缝隙对监看人员造成的影响，但其本质为一种变体的广角鱼眼摄像头，其在视场边缘处的分辨率是非常低的，而且该设备整体上只使用一个摄像头进行拍摄，获得的全景画面的分辨率相较于上两种设备为最低。

因此，为了解决上述问题，需要一种高分辨实时全景监控装置及监控方法。

发明内容

本发明的一个方面在于提供一种高分辨实时全景监控装置，所述监控装置包括一圆台形摄像头载体，在所述圆台形摄像头载体的侧面面向四周水平布置三个第一摄像头；所述圆台形摄像头载体的底面垂直方向布置第二摄像头，

所述三个第一摄像头与所述第二摄像头实时同步采集视频图像，并将采集的所述视频图像输出至计算设备，所述计算设备对所述视频图像拼接成全景画面。

优选地，所述三个第一摄像头等间距等角度水平布置。

优选地，所述第二摄像头垂直向下采集视频图像。

优选地，所述计算设备包括视频信息采集模块、实时拼接处理模块和全景画面输出模块，其中

所述视频信息采集模块，用于获取所述三个第一摄像头和所述第二摄像头采集的视频图像；

所述实时拼接模块，用于将所述三个第一摄像头和所述第二摄像头采集的视频图像进行实时拼接，生成全景画面；

所述全景画面输出模块，用于将拼接生成的全景画面输出。

优选地，所述计算设备通过USB接口和/或视频采集卡和/或局域网连接所述三个第一摄像头和所述第二摄像头。