[发明专利]用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法

说明书

用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法，采用油菜钵苗水平往复式移栽机实施水平往复式移栽，利用二～三挡主动齿轮、拨叉及一挡主动齿轮组成的可滑动双联齿轮，可滑动双联齿轮能够与三挡从动齿轮、二挡从动齿轮啮合，组成具有株距三挡调节功能，以适应不同种植密度要求；由变速器的输出轴驱动曲柄旋转，曲柄带动一号曲柄摇杆组件、二号曲柄摇杆组件做水平往复运动，将油菜钵苗从水平方向往复式植入种植沟槽的回填土壤上，实现水平往复移栽；种植器中的推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗、抛土，从而提高油菜钵苗速度和质量。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法。

背景技术

我国冬油菜种植主要集中在长江中下游地区，通常采用稻-油或稻-稻-油轮作种植模式；目前，油菜种植主要以播种种植为主，但是播种种植油菜的大田生产周期长，通常需要9月中旬播种，次年5月中旬收获。而长江中下游地区广泛种植双季水稻，晚稻的收割期在10月初、中旬，早稻的栽插期在5月的初、中旬，因此，播种种植的方法较难适合稻-稻-油的种植模式；采用油菜钵苗移栽的方法，可以在晚稻收获后移栽油菜，以提高两种作物的生长重合度，实现多季轮作。

目前，在油菜钵苗移栽领域，主要有导苗管式、吊杯式等移栽机，由于油菜属于高密度种植的作物，种植密度通常在13万株/公顷左右，行、株距小，而南方水田土壤湿度与粘度大，现有移栽机工作效率低，不适合油菜移栽种植，水平往复移栽可以提高移栽质量，故如何控制油菜钵苗水平往复移栽已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法，采用油菜钵苗水平往复式移栽机实施水平往复式移栽，具体步骤如下：

1）首先根据移栽要求调节株距挡位，当双联齿轮被拨叉拨至最上端时，一挡主动齿轮与一挡从动齿轮啮合，组成株距稀挡，当双联齿轮被拨叉拨至中间位置时，二～三挡主动齿轮与二挡从动齿轮啮合，组成株距中挡，当双联齿轮被拨叉拨至最下端位置时，二～三挡主动齿轮与三挡从动齿轮啮合，组成株距密挡；

2）由变速器的输出轴驱动曲柄旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中的摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；

3）推苗板在后极限位置时，将超出护沟板一定偏距，用于将油菜钵苗完全推入到种植沟槽中的土壤上，以完成油菜钵苗移栽，推苗板在种植器的作用下，回位至初始位置并进入下一个循环，进而实现往复式移栽；同时当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘上泥土，此时凸轮旋转，当凸轮推开拉线摆杆时，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；当凸轮的基圆与拉线摆杆接触时，拉线摆杆在拉紧弹簧的作用下回位，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，完成推苗板清土循环；

所述油菜钵苗水平往复式移栽机包括机架、变速器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、推土器及导苗器，其中，机架上固定有变速器，种植器安装在机架上并与变速器连接，开沟器安装在机架上，推土器安装在机架上，导苗器安装位于种植器后方的机架上，各部分具体结构如下：

机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座与用于连接摆杆的摆杆支座；