[发明专利]用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法

权利要求书

1.用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法，其特征在于，采用油菜钵苗水平往复式移栽机实施水平往复式移栽，具体步骤如下：

1）首先根据移栽要求调节株距挡位，当双联齿轮被拨叉拨至最上端时，一挡主动齿轮与一挡从动齿轮啮合，组成株距稀挡，当双联齿轮被拨叉拨至中间位置时，二～三挡主动齿轮与二挡从动齿轮啮合，组成株距中挡，当双联齿轮被拨叉拨至最下端位置时，二～三挡主动齿轮与三挡从动齿轮啮合，组成株距密挡；

2）由变速器的输出轴驱动曲柄旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中的摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；

3）推苗板在后极限位置时，将超出护沟板一定偏距，用于将油菜钵苗完全推入到种植沟槽中的土壤上，以完成油菜钵苗移栽，推苗板在种植器的作用下，回位至初始位置并进入下一个循环，进而实现往复式移栽；

同时当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘上泥土，此时凸轮旋转，当凸轮推开拉线摆杆时，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；当凸轮的基圆与拉线摆杆接触时，拉线摆杆在拉紧弹簧的作用下回位，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，完成推苗板清土循环；

所述油菜钵苗水平往复式移栽机包括机架、变速器、种植器、用于开出种植沟槽的开沟器、推土器及用于放置油菜钵苗的导苗器，其中，机架上固定有变速器，种植器安装在机架上并与变速器连接，开沟器安装在机架上，推土器安装在机架上，导苗器安装位于种植器后方的机架上，各部分具体结构如下：

机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座与用于连接摆杆的摆杆支座；

变速器中，链轮安装在输入轴上，由二～三挡主动齿轮、拨叉及一挡主动齿轮组成的可滑动双联齿轮安装在输入轴上，输入轴两端安装在变速器外壳上，三挡从动齿轮、二挡从动齿轮及一挡从动齿轮安装在换挡轴上；二～三挡主动齿轮能够与三挡从动齿轮啮合、与二挡从动齿轮啮合，一挡主动齿轮与一挡从动齿轮啮合，换挡轴两端安装在变速器外壳上；中间轴两端安装在变速器外壳上，中间轴从动齿轮与中间轴主动齿轮安装在中间轴上，中间轴从动齿轮与一挡从动齿轮常啮合用于实现一级齿轮减速，中间轴主动齿轮与输出轴从动齿轮啮合用于实现二级齿轮减速，输出轴从动齿轮安装在输出轴一端，输出轴两端安装在变速器外壳上，输出轴上安装有凸轮；

种植器中，曲柄一端与输出轴另一端连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在机架上，摆杆另一端与推苗组件连接，用于为推苗组件提供动力的凸轮组件安装在变速器上；

开沟器包括开沟犁与护沟板，推土器包括连接板与推土板，推土板通过连接板安装在机架上，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端，且推土板与护沟板在水平上有重叠偏距，为回填种植沟槽提供足够的土块；同时推土板的高度与种植深度同高；

导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入开沟器的护沟板与推苗组件之间。

2.根据权利要求1所述的用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法，其特征在于，骨架上设置有用于固定变速器的变速器上支架与变速器下支架。

3.根据权利要求1所述的用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法，其特征在于，二挡从动齿轮与三挡从动齿轮为同直径、通过变位设计的不同齿数齿轮。

4.根据权利要求1所述的用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法，其特征在于，推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲。

5.根据权利要求4所述的用于油菜钵苗水平往复控制的移栽方法，其特征在于，推杆通过支座连接在推苗板架上，摆杆通过支座连接在推苗板架上。