[发明专利]一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构

说明书

一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，同时左种植器与右种植器安装角度相差180°并错开半个株距布置，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行并列高速移栽，符合现有的种植习惯与农艺要求，均匀的行株距便于采光和通风，有利于提高作物的产量和质量。

技术领域

本发明涉及农业种植机械技术领域，尤其涉及一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构。

背景技术

目前，油菜种植主要以播种种植为主，但是播种种植油菜大田生产周期长，通常需要9月中旬播种，次年5月中旬收获。而长江中下游地区广泛种植双季水稻，晚稻的收割期在10月初、中旬，早稻的栽插期在5月的初、中旬，因此，播种种植的方法较难适合稻-稻-油的种植模式；采用油菜钵苗移栽的方法，可以在晚稻收获后移栽油菜，以提高两种作物的生长重合度，实现多季轮作。

油菜的种植密度通常在13万株/公顷以上，密度大，行、株距小，传统的油菜移栽是在土壤上打孔垂直式栽插，然而南方水田土壤湿度与粘度大，如此一来不仅增大移栽机械前进的阻力，且严重损耗移栽机械功率；同时为增大移栽机械马力，在一定程度上增加整机重量，不利于提高种植速度，且影响移栽机械实现电控系统检测和自动化。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种异步并列双行高速油菜钵苗移栽机构，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、左捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，右机架内设置有右种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、右捧土器及用于传导油菜钵苗的导苗器，同时左种植器与右种植器安装角度相差180°并错开半个株距布置，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步并列双行高速移栽；各部分具体结构如下：

机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座、用于连接摆杆的摆杆支座、用于调整左机架相对右机架距离的行距调整螺栓及用于调整株距的株距调整螺栓；

动力驱动器中，左种植蜗轮蜗杆箱、右种植蜗轮蜗杆箱、左捧土蜗轮蜗杆箱及右捧土蜗轮蜗杆箱内部结构相同，左种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过花键分别与安装在右种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆、安装在左捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆、右捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，且左种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动左种植器运动的左种植输出轴上，右种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动右种植器运动的右种植输出轴一端，右种植输出轴另一端套装有种植行距调整器，种植行距调整器包括用于调整右种植器行距的调节组件与右种植伸缩轴，左捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在用于驱动左捧土器运动的左捧土输出轴上，右捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在右捧土输出轴一端，右捧土输出轴另一端套装有捧土行距调整器，捧土行距调整器包括用于调整右捧土器行距的调节组件与右捧土伸缩轴；同时在右种植蜗轮蜗杆箱、左捧土蜗轮蜗杆箱、右捧土蜗轮蜗杆箱的蜗杆外端分别设置有用于调整株距的花键锁紧螺母，花键锁紧螺母用于固定和调整右种植蜗轮蜗杆箱、左捧土蜗轮蜗杆箱、右捧土蜗轮蜗杆箱相互之间的位置，进而实现株距调整；

左种植器中，曲柄一端与左种植输出轴连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在左机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在左机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；