[发明专利]一种电动升降桌同步升降控制系统

权利要求书

1.一种电动升降桌同步升降控制系统，其特征在于，包括：

多个电动马达，包括一主马达和至少一个从马达；

多个升降立柱，设置在所述电动升降桌的支架上，每个所述升降立柱中各设置有一所述电动马达，所述升降立柱用于根据所述电动马达的转动控制所述电动升降桌运动；

转速感应单元，连接每个所述电动马达，用于获取每个所述电动马达的实时转速；

同步控制器，连接所述转速感应单元，用于根据所述实时转速，计算生成多个同步控制信号，每个所述同步控制信号对应一所述从马达；

驱动控制器，分别连接每个所述电动马达和所述同步控制器，用于向所述主马达输出第一驱动信号，并根据每个所述同步控制信号和所述第一驱动信号，向对应的所述从马达输出第二驱动信号。

2.根据权利要求1所述的电动升降桌同步升降控制系统，其特征在于，所述转速感应单元包括多个传感器组和一转速计算模块；

每组所述传感器组分别设置在对应的一所述电动马达中，

每组所述传感器组包括多个对称设置在对应的所述电动马达内的传感器，所述传感器用于感应得到所述电动马达转动到预设位置的定位信号；

所述转速计算模块分别连接每组所述传感器组，并用于根据所述定位信号分别计算得到每个所述电动马达的所述实时转速。

3.根据权利要求2所述的电动升降桌同步升降控制系统，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器。

4.根据权利要求3所述的电动升降桌同步升降控制系统，其特征在于，每个所述霍尔传感器分别通过一对应的信号处理电路连接所述转速计算模块，每个所述信号处理电路分别包括：

第一电阻，两端分别连接一第一节点和一直流电源；

第二电阻，两端分别连接所述第一节点和一第二节点；

第三电阻，一端连接所述第二节点，另一端接地；

第一电容，一端连接所述第二节点，另一端接地；

所述第一节点连接所述霍尔传感器，所述第二节点连接所述转速计算模块。

5.根据权利要求2所述的电动升降桌同步升降控制系统，其特征在于，所述同步控制器包括：

PID控制器，连接所述转速感应单元，用于将所述主控马达的所述实时转速作为给定值，将每个所述从马达的所述实时转速作为实际值，通过PID算法得到同步控制信号；

方向判断器，连接所述PID控制器和所述转速感应单元，用于在所述主马达的所述实时转速大于所述从马达的所述实时转速，将对应的所述同步控制信号设定为正向信号，在所述主马达的所述实时转速小于所述从马达的所述实时转速，将对应的所述同步控制信号设定为负向信号。

6.根据权利要求1述的电动升降桌同步升降控制系统，其特征在于，所述同步控制器输出的同步控制信号包括正向信号和负向信号；

所述驱动控制器包括：

主信号生成单元，连接一输入器，用于根据用户通过输入器输入的目标值生成所述第一驱动信号；

从信号生成单元，连接所述主信号生成单元，用于将所述主控信号加上所述正向信号或将所述主控信号减去所述负向信号，生成所述第二驱动信号。

7.根据权利要求1所述的电动升降桌同步升降控制系统，其特征在于，驱动控制器上设置有多个信号输出端，每个所述信号输出端通过一对应的驱动电路连接对应的所述电动马达，所述电动马达连接一电源的正极；

每个所述驱动电路包括：

第四电阻，两端分别连接所述信号输出端和第三节点；

第五电阻，两端分别连接所述电源的负极和所述第三节点；

N型MOS管，栅极连接所述第三节点，源极连接所述电源的负极，漏极连接所述电动马达。

8.根据权利要求7所述的电动升降桌同步升降控制系统，其特征在于，所述驱动控制器还包括一信号输出控制装置，用于控制从所述信号输出端输出的信号从0开始按照给预设的时间间隔匀速增大至设定值。

9.根据权利要求1所述的电动升降桌同步升降控制系统，其特征在于，所述第一驱动信号和所述第二驱动信号均为PWM信号。