[发明专利]空气净化方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种空气净化方法，应用于空气净化系统，所述空气净化系统包括一空气净化机器人和与市电连接的多个充电基座，该方法包括：当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座；根据所述第一目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第一目标充电基座，并通过所述第一目标充电基座连接的市电运行空气净化功能。本发明还公开了一种空气净化系统和一种计算机可读存储介质。本发明能够提高移动空气净化机器人的有效工作时间，从而提高空气净化效果。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及空气净化方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会的发展，人们对室内环境的要求越来越高，空气净化机器人已经逐渐出现在人们的日常生活中。空气净化机器人结合了传统空气净化器和机器人的特点，突破了传统空气净化器只能定点净化的局限性，能凭借一定的智能性，自主移动，寻找空气污染源，净化空气，实现全屋无梯度净化。

目前，移动空气净化机器人产品在进行空气净化时，整个系统消耗功率为几十瓦(约30-50W)，而机器人内置的电池仅能维持系统进行1-2小时的净化工作，之后电池就需要进行充电，每次充电需3-4小时或更长的时间，而目前产品只为机器人配备一个充电座，净化机器人在运行时需要频繁往返净化点和充电座，特别是在面对有多个房间、需对多个净化点进行净化的使用场景，净化机器人的有效净化时间太短，而无效工作时间(净化机器人充电时间、寻找并返回充电座的时间)数倍于净化时间，电池电能利用率低，导致整机能效不高，净化效果差。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种空气净化方法、系统及计算机可读存储介质，旨在提高移动空气净化机器人的有效工作时间，从而提高空气净化效果。

为实现上述目的，本发明提供一种空气净化方法，所述空气净化方法应用于空气净化系统，所述空气净化系统包括一空气净化机器人和与市电连接的多个充电基座，所述空气净化方法包括如下步骤：

当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；

当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座；

根据所述第一目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第一目标充电基座，并通过所述第一目标充电基座连接的市电运行空气净化功能。

可选地，所述当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号的步骤包括：

当接收到空气净化指令时，根据所述空气净化指令和预先生成的电子地图控制所述空气净化机器人移动至预设的净化点；

当检测到所述空气净化机器人处于预设的净化点时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号。

可选地，所述当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，所述根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座的步骤包括：

当仅接收到一个充电基座发出的充电引导信号时，将发出所述充电引导信号的充电基座作为第一目标充电基座；

当接收到多个充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座。

可选地，所述根据所述充电引导信号从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座的步骤包括：

获取所述充电引导信号中的基座编号信息；