[发明专利]空气净化方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种空气净化方法，其特征在于，所述空气净化方法应用于空气净化系统，所述空气净化系统包括一空气净化机器人和与市电连接的多个充电基座，所述空气净化方法包括如下步骤：

当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；

当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座；

根据所述第一目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第一目标充电基座，并通过所述第一目标充电基座连接的市电运行空气净化功能。

2.如权利要求1所述的空气净化方法，其特征在于，所述当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号的步骤包括：

当接收到空气净化指令时，根据所述空气净化指令和预先生成的电子地图控制所述空气净化机器人移动至预设的净化点；

当检测到所述空气净化机器人处于预设的净化点时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号。

3.如权利要求1所述的空气净化方法，其特征在于，所述当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，所述根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座的步骤包括：

当仅接收到一个充电基座发出的充电引导信号时，将发出所述充电引导信号的充电基座作为第一目标充电基座；

当接收到多个充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座。

4.如权利要求3所述的空气净化方法，其特征在于，所述根据所述充电引导信号从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座的步骤包括：

获取所述充电引导信号中的基座编号信息；

根据所述基座编号信息从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座。

5.如权利要求3所述的空气净化方法，其特征在于，所述根据所述充电引导信号从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座的步骤包括：

获取并比较不同充电基座发出的充电引导信号的信号强度；

选取充电引导信号的信号强度最高的充电基座作为第一目标充电基座。

6.如权利要求1所述的空气净化方法，其特征在于，所述当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号的步骤之后，还包括：

当未接收到任何充电基座发出的充电引导信号时，控制所述空气净化机器人通过自身电池运行空气净化功能。

7.如权利要求6所述的空气净化方法，其特征在于，所述当未接收到任何充电基座发出的充电引导信号时，控制所述空气净化机器人通过自身电池运行空气净化功能的步骤之后，还包括：

检测所述空气净化机器人的电量剩余状态；

当所述空气净化机器人的电量剩余低于预设值时，控制所述空气净化机器人按照预设路径移动并在移动过程中向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；

当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第二目标充电基座；

根据所述第二目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第二目标充电基座进行充电。

8.如权利要求1至7中任一项所述的空气净化方法，其特征在于，所述空气净化方法还包括：

当所述空气净化机器人与任一充电基座进行对接时，向外界发送已连接信号，以使其他充电基座在接收到所述已连接信号后停止发送充电引导信号并进入待机模式。