[发明专利]一种激光扫描成像系统

说明书

本申请公开了一种激光扫描成像系统，系统包括：激光发射光学系统，用于发射激光；旋转扫描单元，包括旋转机构以及至少两个反射元件，至少两个反射元件固定于旋转机构，且每个反射元件的反射面与旋转机构的旋转轴之间均存在预设的夹角，用于将激光投射至目标物体；激光接收光学系统，和激光发射光学系统设置于旋转扫描单元的同侧，用于接收目标物体反射回的激光。通过上述方式，本申请能够减小激光成像系统中光机结构的体积以及实现对目标物体进行多线扫描。

技术领域

本申请涉及激光成像领域，特别是涉及一种激光扫描成像系统。

背景技术

激光成像方法是利用激光束对周围物体进行感知，以点云数据的形式反映周围物体的位置及形貌，具有测量分辨率高、速度快，体积小、重量轻等特点。扫描式激光成像系统是被广泛应用的一种激光成像系统，其利用机械扫描控制激光在空间中的运动实现激光扫描成像的功能。光学系统控制激光在系统中的传播方向及汇聚发散，光学系统的结构形式决定了整个激光成像系统的结构形式，其难点在于如何将机械扫描结构与光学系统有效的结合在一起。

发明内容

本申请提供一种激光扫描成像系统，能够减小激光成像系统中光机结构的体积以及实现对目标物体进行多线扫描。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种激光扫描成像系统，所述系统包括：激光发射光学系统，用于发射激光；旋转扫描单元，包括旋转机构以及至少两个反射元件，所述至少两个反射元件固定于所述旋转机构，且每个所述反射元件的反射面与所述旋转机构的旋转轴之间均存在预设的夹角，用于将所述激光投射至目标物体；激光接收光学系统，和所述激光发射光学系统设置于所述旋转扫描单元的同侧或对侧，用于接收所述目标物体反射回的所述激光。

本申请的有益效果是：提供一种激光扫描成像系统，通过将多个反射元件的反射面相对于旋转机构的旋转轴之间存在预设夹角，且进一步结合激光发射光学系统以及激光接收光学系统，能够减小激光成像系统中光机结构的体积以及实现对目标物体进行多线扫描。

附图说明

图1是本申请激光扫描成像系统第一实施方式的结构示意图；

图2是本申请激光扫描成像系统第二实施方式的侧视示意图；

图3是本申请旋转扫描单元第一实施方式的扫描示意图；

图4是本申请旋转扫描单元第一实施方式的扫描结果示意图；

图5是本申请激光扫描成像系统第三实施方式的侧视示意图；

图6是本申请激光扫描成像系统第四实施方式的俯视示意图；

图7是本申请激光扫描成像系统第四实施方式的侧视示意图；

图8是本申请旋转扫描单元第二实施方式的扫描示意图；

图9是本申请旋转扫描单元第二实施方式的扫描结果示意图；

图10是本申请激光扫描成像系统第五实施方式的结构示意图；

图11是本申请旋转扫描单元第三实施方式的扫描示意图；

图12是本申请激光扫描成像系统第六实施方式的结构示意图；

图13是本申请激光扫描成像系统第七实施方式的结构示意图；

图14是本申请旋转扫描单元第四实施方式的扫描示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。