[发明专利]一种激光扫描成像系统在审
| 申请号： | 201711333714.4 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108226952A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 董利军;朱少岚;牛林全 | 申请（专利权）人： | 宁波傲视智绘光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反射元件 旋转机构 激光发射光学系统 激光扫描成像系统 目标物体 旋转扫描 激光 激光接收光学系统 激光成像系统 光机结构 激光投射 接收目标 物体反射 反射面 旋转轴 多线 减小 同侧 预设 申请 扫描 发射 | ||
1.一种激光扫描成像系统，其特征在于，所述系统包括：
激光发射光学系统，用于发射激光；
旋转扫描单元，包括旋转机构以及至少两个反射元件，所述至少两个反射元件固定于所述旋转机构，且每个所述反射元件的反射面与所述旋转机构的旋转轴之间均存在预设的夹角，用于将所述激光投射至目标物体；
激光接收光学系统，和所述激光发射光学系统设置于所述旋转扫描单元的同侧或对侧，用于接收所述目标物体反射回的所述激光。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旋转扫描单元包括第一反射元件、第二反射元件、第三反射元件以及第四反射元件，所述第一反射元件、所述第二反射元件、所述第三反射元件以及所述第四反射元件的反射面与所述旋转机构的旋转轴之间的夹角不同。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一反射元件的反射面与所述旋转机构的旋转轴之间的夹角为正0.4度，所述第二反射元件的反射面与所述旋转机构的旋转轴之间的夹角为负0.4度，所述第三反射元件的反射面与所述旋转机构的旋转轴之间的夹角为0度，所述第四反射元件的反射面与所述旋转机构的旋转轴之间的夹角为正0.8度。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光发射光学系统包括激光器及第一准直组件，所述第一准直组件用于改善所述激光器发射的激光光束的性能。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述激光器的个数至少为1个。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述激光发射光学系统还包括分光元件，所述分光元件用于将所述激光分为多束，且每一所述激光光束之间互不平行。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述激光器为半导体激光器、光纤激光器、固体激光器以及发光二极管中的一种。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光接收光学系统包括第二准直组件及激光接收器，所述第二准直组件用于改善接收到所述目标物体反射回的激光光束的性能，并将性能改善后的激光光束投射至所述激光接收器。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述激光接收器为光电探测器、硅光电池以及成像探测器中的一种。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述激光接收器的个数至少为1个。
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