[发明专利]一种基于CAN总线的高可靠性的分布式系统的实现在审
| 申请号： | 201711333590.X | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108052082A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王培忠;王慧;陈浩 | 申请（专利权）人： | 江苏坤发信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 221000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 可靠性 分布式 系统 实现 | ||
1.一种基于CAN总线的高可靠性的分布式系统的实现，其特征在于，包括主计算机、备用计算机、网络交换机、主站模块、备份主站、数字量输入(模块DI)、数字量输出(模块DO)、模拟量输入(模块AI)、模拟量输出(模块AO)、CAN总线接口1(CAN1)与CAN总线接口2(CAN2)，所述主站模块包括CAN总线接口1(CAN1)、CAN总线接口2(CAN2)与一个连接于网络交换机的以太网网络接口，备份主站包括数字量输入(模块DI)、数字量输出(模块DO)、模拟量输入(模块AI)、模拟量输出(模块AO)四个模块，数字量输入(模块DI)、数字量输出(模块DO)、模拟量输入(模块AI)、模拟量输出(模块AO)四个模块中每个模块包括CAN总线接口1(CAN1)与CAN总线接口2(CAN2)两个接口，主计算机与备用计算机通过网络心跳信号彼此联系。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的高可靠性的分布式系统的实现，其特征在于，所述备份主站包括两台且软硬件设计完全相同，一台备份主站投入工作，监听CAN总线接口1(CAN1)与CAN总线接口2(CAN2)实时信息，与主站模块一样建立控制系统，只是出于备份状态，当发现主站模块不能正常工作时，立刻接管系统监控，变成主站模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的高可靠性的分布式系统的实现，其特征在于，所述主计算机通过网络交换机把程序控制逻辑写入主站模块和备份主站。
4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的高可靠性的分布式系统的实现，其特征在于，所述主计算机通过网络交换机和主站模块，把程序控制逻辑写入数字量输出(模块DO)与模拟量输出(模块AO)。
5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的高可靠性的分布式系统的实现，其特征在于，所述本发明的控制逻辑输出实行三重冗余：数字量输出(模块DO)与模拟量输出(模块AO)建立在其他实时输入信息包括数字量输入(模块DI),模拟量输入(模块AI)的基础上。
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