[发明专利]一种按键处理方法、设备及系统在审
申请号: | 201711332372.4 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN109918179A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 刘正勇;王毅;王松柏;苏喜然;高洁 | 申请(专利权)人: | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 230013 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备及系统 按键处理 按键响应 按键 电子技术领域 调度 发送中断 键值信号 任务执行 实时响应 中断信号 发送键 检测 | ||
1.一种按键处理方法,其特征在于,应用于第一系统,所述方法包括:
检测是否具有按键输入;
若是,则向第二系统发送中断信号;其中,所述中断信号用于指示所述第二系统根据系统任务的优先级对按键响应任务进行调度;
根据所述按键输入向所述第二系统发送键值信号,以便所述第二系统通过调度的所述按键响应任务执行所述键值信号对应的动作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述按键输入向所述第二系统发送键值信号之前,所述方法还包括:
获取所述按键输入的位置;
根据所述按键输入的位置获取所述按键输入的键值;
根据所述按键输入的键值生成键值信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一系统包括:多条行线、多条与所述行线交叉设置的列线以及位于行线与列线交叉的位置上的按键;其中,当任一按键具有按键输入时,在该按键处交叉的所述行线和所述列线导通;所述检测是否具有按键输入,包括:
向所述多条行线输入低电平电压、向所述多条列线的第一端输入高电平,检测所述多条列线的第二端的电压值;
若所述多条列线的第二端的电压值均为高电平,则确定没有按键输入;
若一条或多条列线的第二端的电压值为低电平,则确定具有按键输入。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取所述按键输入的位置,包括:
逐行向所述多条行线输入低电平、向所述多条列线的第一端输入高电平,检测所述多条列线的第二端的电压值;
确定第一列线和第一行线;所述第一列线为第二端的电压值为低电平的列线,所述第一行线为第一列线的第二端的电压值为低电平时,输入低电平的行线;
将所述第一列线和第一行线交叉位置确定为所述按键输入的位置。
5.一种按键处理方法,其特征在于,应用于第二系统,所述方法包括:
接收第一系统发送的中断信号;其中,所述中断信号为所述第一系统检测到具有按键输入时向所述第二系统发送的;
根据所述中断信号以及系统任务的优先级对按键响应任务进行调度;
接收所述第一系统发送的键值信号;
通过调度的所述按键响应任务执行所述键值信号对应的动作。
6.一种第一系统,其特征在于,包括:
按键检测单元,用于检测是否具有按键输入;
中断逻辑单元,用于在所述检测单元检测到具有按键输入时,向第二系统发送中断信号;其中,所述中断信号用于指示所述第二系统根据系统任务的优先级对按键响应任务进行调度;
处理单元,用于根据所述按键输入向所述第二系统发送键值信号,以便所述第二系统通过调度的所述按键响应任务执行所述键值信号对应的动作。
7.根据权利要求6所述的第一系统,其特征在于,所述处理单元具体用于获取所述按键输入的位置;根据所述按键输入的位置获取所述按键输入的键值;根据所述按键输入的键值生成键值信号。
8.根据权利要求7所述的第一系统,其特征在于,所述第一系统包括:多条行线、多条与所述行线交叉设置的列线以及位于行线与列线交叉的位置上的按键;其中,当任一按键具有按键输入时,在该按键处交叉的行线和列线导通;
所述检测单元具体用于向所述多条行线输入低电平电压、向所述多条列线的第一端输入高电平,检测所述多条列线的第二端的电压值;若所述多条列线的第二端的电压值均为高电平,则确定没有按键输入;若一条或多条列线的第二端的电压值为低电平,则确定具有按键输入。
9.根据权利要求8所述的第一系统,其特征在于,所述处理单元具体用于逐行向所述多条行线输入低电平、向所述多条列线的第一端输入高电平,检测所述多条列线的第二端的电压值;确定第一列线和第一行线;所述第一列线为第二端的电压值为低电平的列线,所述第一行线为第一列线的第二端的电压值为低电平时,输入低电平的行线;将所述第一列线和第一行线交叉位置处的按键确定为所述按键输入的位置。
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