[发明专利]一种研磨设备

权利要求书

1.一种研磨设备，其特征在于：

包括研磨装置、第一固定装置、第二固定装置、第一气缸、第二气缸以及控制器；所述研磨装置包括第一电机以及双向研磨器，所述双向研磨器由第一研磨头、第二研磨头以及研磨轴组成，所述第一研磨头以及第二研磨头均为半球状结构，所述两个研磨头的球心向内对称设置，所述研磨轴设置在两个研磨头之间，所述研磨轴两端分别与两侧研磨头固定连接，所述研磨轴通过传动皮带与所述第一电机的转轴相连；

所述第一固定装置设置在双向研磨器左侧，所述第一固定装置包括第一固定板、第一吸嘴、第一凹槽、第一红外发射器以及第一红外接收器，所述第一固定板右侧面为垂直平面，所述第一凹槽设置在第一固定板右侧面上，所述第一凹槽完全嵌入第一固定板右侧面内侧设置，所述第一凹槽与所述第一研磨头球面形状对应设置，所述第一凹槽上中心以及四周设有第一通孔，

所述第一吸嘴设置在第一固定板内，所述第一吸嘴贴合设置在第一凹槽左侧，所述第一吸嘴与所述第一通孔相通设置，所述第一固定板右侧面靠近顶部位置设置第一红外发射器，所述第一红外接收器与第一红外发射器对应设置在所述第一固定板右侧面靠近底部位置；

所述第一气缸设置在第一固定板左侧，所述第一气缸通过推杆与第一固定板相接；

所述第二固定装置与第一固定装置对应设置在双向研磨器右侧，所述第二固定装置包括第二固定板、第二吸嘴、第二凹槽、第二红外发射器以及第二红外接收器，所述第二固定板左侧面为垂直平面，所述第二凹槽设置在第二固定板左侧面上，所述第二凹槽完全嵌入第二固定板左侧面内侧设置，所述第二凹槽与所述第二研磨头球面形状对应设置，所述第二凹槽上中心以及四周设有第二通孔，

所述第二吸嘴设置在第二固定板内，所述第二吸嘴贴合设置在第二凹槽右侧，所述第二吸嘴与所述第二通孔相通设置，所述第二固定板左侧面靠近顶部位置设置第二红外发射器，所述第二红外接收器与第二红外发射器对应设置在所述第二固定板左侧面靠近底部位置；

所述第二气缸设置在第二固定板右侧，所述第二气缸通过推杆与第二固定板相接；

所述控制器设置在研磨装置外部，所述控制器表面上设置对位警示灯，所述第一电机、对位警示灯、第一气缸、第二气缸、第一吸嘴、第二吸嘴、第一红外发射器、第二红外发射器、第一红外接收器以及第二红外接收器均与控制器电路连接。

2.根据权利要求1所述的研磨设备，其特征在于：

所述第一气缸下方设置第二电机，所述第二电机转轴与第一气缸相接，所述第一气缸左侧设置第一料槽，所述第一料槽呈圆柱状倾斜设置，所述第一料槽出口与第一凹槽在同一水平线上，所述第二电机与控制器电路连接。

3.根据权利要求1所述的研磨设备，其特征在于：

所述第二气缸下方设置第三电机，所述第三电机转轴与第二气缸相接，所述第二气缸右侧设置第二料槽，所述第二料槽呈圆柱状倾斜设置，所述第二料槽出口与第二凹槽在同一水平线上，所述第三电机与控制器电路连接。

4.根据权利要求1所述的研磨设备，其特征在于：

所述第一研磨头内部设置第一温度传感器，所述第一温度传感器与控制器电路连接。

5.根据权利要求4所述的研磨设备，其特征在于：

所述控制器表面上设置第一警示灯，所述第一警示灯与控制器电路连接。

6.根据权利要求1所述的研磨设备，其特征在于：

所述第二研磨头内部设置第二温度传感器，所述第二温度传感器与控制器电路连接。

7.根据权利要求6所述的研磨设备，其特征在于：

所述控制器表面上设置第二警示灯，所述第二警示灯与控制器电路连接。

8.根据权利要求1所述的研磨设备，其特征在于：

所述第一凹槽外侧表面上对应设置第一橡胶层，所述第一橡胶层与第一凹槽贴合设置。

9.根据权利要求1所述的研磨设备，其特征在于：

所述第二凹槽外侧表面上对应设置第二橡胶层，所述第二橡胶层与第二凹槽贴合设置。

10.根据权利要求1所述的研磨设备，其特征在于：

所述双向研磨器上方设置喷淋头，喷淋头与管道相接，所述喷淋头与控制器电路连接。